研發人員用無人機躲避球來測試新型障礙物系統

對于無人機而言，避障是一項至關重要的技術，但是在某些情況下，商業上可用的系統反應還不夠快?，F在，蘇黎世大學的工程師開發了一種新系統，該系統可以使無人機快速反射，可以躲避球并贏得勝利。

據研究人員稱，目前大多數避障系統需要大約20到40毫秒來處理周圍環境的變化。這對于無人機慢慢地接近建筑物時避障是很好的，但對于像鳥或其他無人機這樣的快速移動的障礙物卻無能為力。這使得導航在某些情況下成為問題，例如，當無人駕駛飛機聚集在一起時，或者在諸如災區之類的動態環境中，或者當無人機只需要快速移動時。

因此，對于這項新研究，研究人員配備了專為檢測快速移動而設計的攝像頭的四旋翼無人機，以及使它們更快的新算法。這將反應時間縮短到僅3.5毫秒。

有問題的攝像機稱為事件攝像機。在事件攝影機中，各個像素僅在檢測到光強度變化時才響應，而不是分析場景中的每個像素來確定是否發生了移動。這意味著沒有移動的像素保持“靜音”，從而減少了處理負荷并加快了反應時間。