
據霍尼韋爾公司網站2022年4月20日刊文,霍尼韋爾公司成功驗證了多種先進的替代性導航技術,旨在GPS信號受限/中斷/無法使用情況下實現無縫導航支持。霍尼韋爾公司借助巴西航空工業公司E170飛機平臺和阿古斯塔威斯特蘭公司(AgustaWestland)AW139直升機平臺完成了相關測試。
替代性導航系統通常使用相機、衛星跟蹤器、雷達和無線電等傳感器來增強/輔助慣性導航系統。這種替代性導航系統能夠在全球導航衛星系統(GNSS)失效環境中實現慣性導航系統的校正。
霍尼韋爾公司表示,當前,機載平臺遭遇的導航中斷事件時有發生,部分事件源于設備本身,部分是由于人為GNSS導航干擾。長期以來,市場上未出現能夠滿足客戶所有應用需求的替代性導航技術解決方案。霍尼韋爾公司通過應用模塊化、可擴展技術,實現了GNSS失效場景下的高可靠性、高性能替代性導航產品解決方案。
經E170和AW139平臺演示驗證,在GNSS失效情況下,替代性導航技術能夠提供載機平臺位置、速度和航向等重要信息。
霍尼韋爾公司主要的替代性導航技術包括:
1. 視覺輔助導航
霍尼韋爾公司的視覺輔助導航系統基于E170和AW139平臺,在GPS無效的情況下,實現了類似GPS的功能。此外,與2021年進行的測試相比,系統性能提升了67%。
視覺輔助導航系統采用實時攝像裝置,并將其獲取的圖像與地圖進行對比,以提供被動、不可干擾、高度精確的絕對位置。
2. 天體輔助導航
霍尼韋爾公司天體輔助導航系統在E170平臺上達到了25米的導航精度,圓周誤差概率50%(CEP50)。與2021年進行的測試相比,系統性能提升了38%。
更為重要的是,本次測試首次實現了在機載平臺上展示基于駐地空間物體(RSO)的導航解決方案,而大多數其他解決方案只依賴基于衛星的導航方式實現。因此,霍尼韋爾公司天體輔助導航系統更為穩定高效。
天體輔助導航系統利用衛星跟蹤器來觀測恒星和RSO,以提供被動、不可干擾的導航解決方案,在GPS拒止/欺騙的情況下實現類似GPS導航的精度。
3. 磁異常輔助導航
霍尼韋爾公司在E170平臺上進行了世界上首次實時磁異常輔助導航。在此之前,幾乎所有的磁性測試都是在特殊環境下進行的,以減輕電磁噪聲。霍尼韋爾公司首次成功在嵌入式平臺上演示了無源、抗干擾、全天候導航技術。磁異常輔助導航系統可測量地球的磁力強度,并與磁力圖進行比較,以準確識別平臺的位置。
另外,霍尼韋爾公司展示的慣性導航系統與GPSDome(抗干擾裝置)配對時,在存在GPS干擾的情況下,位置的準確性和完整性性能都有明顯改善。GPSDome能夠在高強度干擾環境下實現GPS衛星跟蹤,有效降低GNSS失效情況下出現的導航性能下降問題。
霍尼韋爾公司透露,替代導航原型系統將于2022年推出,預計2023年開始交付。target drone