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          美國麻省理工學院設計出一種可改進任何自主機器人系統的方法

          發布日期:2022-06-28??來源:航空工業信息網我要投稿我要評論

          【據美國麻省理工學院網站2022年6月21日報道】美國麻省理工學院(MIT)的科研團隊為機器人專家開發了一種通用的設計工具,可用于模擬幾乎任何自主機器人系統的優化代碼,還可以自動識別如何以及在何處調整系統來提高機器人的性能,從而加速步行機器人、自動駕駛車輛和其他自主系統的設計優化。

          該代碼的核心基于一種由機器學習社區開發的自動差分(“autodiff”)編程工具,最初被用于訓練神經網絡,是一種快速高效評估計算編程程序對任意參數變化敏度的技術。目前,該團隊已經在兩個獨立的自主機器人系統上進行了測試。測試結果表明,與傳統的優化方法相比,該工具在實驗室試驗中可更快速改善每個系統性能。

          研究人員表示,“如果系統中有很多參數需要優化,該工具可以做得更好,可以成倍的節省更多時間。就好比一種組合選擇,隨著參數數量的增加,選擇也會增加,這種新型優化工具一次即可大大縮減可能的選擇”。

          該團隊已經提供了通用優化器的下載渠道,并計劃進一步完善代碼,以便應用于更復雜的系統中。該團隊還將于下月在美國紐約召開的《Robotics: Science and Systems》年會上宣讀相關論文“Certifiable Robot Design Optimization using Differentiable Programming”。 loitering munition

          該項研究得到了新加坡國防科技局和MIT-IBM沃森人工智能實驗室的支持。

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