首個城市全域化無人機巡航工作模式

警用無人機近年來在公安機關迅速普及，然而“點對點式”的常規通信方式，有效距離只有幾公里，并且很容易受到山體、高大建筑的遮擋和城市復雜電磁環境的干擾，往往只能夠從任務現場起飛，1-2公里半徑內局部作業，極大的束縛了應急響應能力和警務作戰效能的提升。

不論是公安機關還是無人機企業，都在期盼一種“能夠不再受到通訊距離的制約，足不出戶控制無人機飛到任何一個角落”的全新無人機工作模式的出現。

為實現在威海市山、海、林、陸并存的復雜地理環境下的無人機全域覆蓋，真正把固定翼無人機打造成為現代化警務體系中的空中警務平臺，針對當前無人機通信和作業模式的種種弊端，威海市公安局特巡警支隊警務航空大隊與零度智控科技有限公司緊密合作，按照“覆蓋全域化、操控遠程化、應用全警化、作業常態化”的思路，共同打造了“城市全域化無人機巡航工作模式”。該模式具有四個主要特點：

城市全域化巡航工作模式攻克了無人機圖像與控制信號中繼傳輸的難題，該系統通過在城市不同區域高點布建漫游基站，結合城市布局和地形地貌，建設“蜂窩式”通信中繼網絡，自動匹配最佳基站，實現了無人機信號的全市域覆蓋和有線穩定傳輸，做到在復雜地形環境下暢通飛行“無死角”。

漫游基站部署示意圖：通過在城市不同區域高點部署漫游基站，實現全域信號鏈接

信號的多點中繼、全域覆蓋，使得無人機可輕松實現對整個威海市建成區的空中巡航，輕松應對各種突發事件，迅速從駐地起飛快速到達任務現場。

距離駐地15km直線距離范圍可在13分鐘內抵達現場；10km直線距離范圍在9分鐘內抵達現場；5km直線距離范圍可在6分鐘內抵達現場。

在全市多地部署“分布式”無人機起降點，民警在作戰指揮中心遠程控制無人機起飛，規劃航線自主飛行，足不出戶即可通過操縱云臺對地面進行偵察、取證、搜索、監控。無需民警攜帶無人機趕赴現場，大大提升了響應能力、滯空時間和作業半徑。固定翼無人機航程遠、覆蓋廣、續航久的戰略價值得到充分發掘，正在成為城市上空應急處突、指揮調度、巡查監控的空中堡壘。

威海警方在多起案件偵查工作中進行高空隱蔽偵查，拉近地面細節進行有效取證，對人員、目標進行自動識別追蹤，給指揮人員和地面警力提供全方位的實時信息。

2019年威海鐵人三項世界杯賽在威海環翠區半月灣鐵人三項專用賽場舉行，威海警方借助該工作模式，對數十公里的比賽線路進行全程空中巡航保障。

通過兩架無人機交叉接力，能夠完成“無間斷”空中巡航任務，有效地保證空中偵查、監控、取證工作的持續性、連貫性。系統還配備了ADS-B模塊，可以實時接收周邊各類飛行器飛行趨勢及威脅程度等信息，保障飛行環境更加安全可靠。

依托威海市公安局投資7600余萬元建設的全域LTE無線專網系統，無人機視頻圖像在專網中低延遲穩定傳輸，避免了在公網傳輸容易信道阻塞的風險，視頻圖像可實時同步推送至各級指揮中心、移動指揮車輛和基層民警的警務終端，拉近了空中與地面、指揮與一線的距離，降低了無人機視頻圖像共享共用門檻，提升了多警種空地一體合成作戰的能力。

城市全域化巡航工作模式的建立，帶來了大范圍、遠距離、常態化飛行作業的能力，在滿足警務實戰應用的同時，威海公安充分發掘其應用價值，在市委、市政府重視支持下，全面助力城市規劃、海域巡查、行政執法、林業巡查、應急救援等城市精細化管理工作。

重點項目巡查

林業巡檢

道路巡查

生態恢復巡查

在市委、市政府的統一領導下，初步建立起了“航空隊專業支撐、多部門協同聯動、立體化合成作業”的政務航空應用模式，為推進全市重點工作和城市精細化管理提供了新思路、新手段、新動能。

城市全域巡航應用模式的建立，突破了固定翼無人機在城市環境中實戰化應用的瓶頸，開創了警用無人機建設應用新模式。試運行半年多以來，累計安全飛行180余架次、260余小時，先后完成案件偵查、應急處突、大型活動安保等各類警務實戰任務40余項，配合全市有關部門完成“全市松材線蟲病專項巡查”、“全市近海非法養殖專項巡查”、“全市揚塵污染整治航空巡查”等政務和應急任務20余項，有力推動了城市治理手段的創新升級，同時提升了警務航空工作的價值和影響力。

作為山東省警用無人機培訓基地暨戰法研究中心，威海市公安局特巡警支隊警務航空大隊將繼續致力于不斷探索、推廣先進的警用無人機應用模式與技戰法，推動全國警務航空工作創新發展。