先來看看FAA這250克重量門檻的來由。2015年底，FAA的無人機系統（UAS）注冊工作組（RTF）航空規則制定委員會（ARC）發布報告，建議針對消費級無人機實施強制性注冊，其中最直接相關的要求就是注冊的最低質量門檻——250克。這個建議最終被FAA采納。
工作組主要關注的是“無人機撞到人的頭部”導致的安全問題。
由于缺乏數據，他們并沒有考慮“無人機與飛機碰撞、飛機發動機吸入、或者飛機螺旋槳和無人機碰撞的影響”，但工作組里代表載人航空器組織的小組成員對這一遺漏表示了特別關切。
顯然，重量只是無人機危險因素之一，另外還有速度等等，但是要考慮方方面面一大堆因素，會讓問題變得過于復雜。工作組認為，過于復雜的規則，可能會導致人們逃避注冊。
為了確定需注冊無人機的最低重量門檻，工作組進行了一系列研究。研究結果顯示，一個具有80焦耳動能的物體在撞擊到人體頭部時，會有30％的概率導致死亡。然后工作組根據這一研究結果，結合25米/秒（5000英尺/分鐘）的撞擊速度，倒推合理的重量標準——250克。
同時，工作組通過估算小型無人機的平均系統失效時間概率，并假設小型無人機在人口密集的城市地區飛行，得出地面人員死亡風險為“4.7 x 10-8”——這意味著每2000萬飛行小時，導致的地面人員死亡概率少于1人。
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