Ikhana無人機安裝了發(fā)現(xiàn)與規(guī)避（DAA）傳感器的原型系統(tǒng)，該系統(tǒng)可與機載和地基計算機協(xié)調(diào)工作。該無人機完成了11次飛行，與附近飛機進行了超過200次交會。取決于特定場景，Ikhana無人機發(fā)現(xiàn)1架或多架靠近飛機并向遙控飛行員發(fā)送告警以便采取行動，或是自身采取行動通過預(yù)編程機動飛行避免相撞，這是有史以來無人機首次實現(xiàn)自動規(guī)避。
NASA阿姆斯特朗飛行研究中心主管丹尼斯·西涅斯說：“我們記錄了有價值的數(shù)據(jù)，需要一些時間對其進行完全分析，預(yù)計需要對算法進行稍許修改，但從試驗觀察來看結(jié)果是很有前景的。”
此次DAA研究稱為FT3，是NASA無人機系統(tǒng)融入國家空域系統(tǒng)（UAS-NAS）項目第三階段的飛行試驗。通用原子航空系統(tǒng)公司飛機系統(tǒng)總裁佛蘭克·佩斯稱，此次飛行試驗的成功完成標志著公司發(fā)現(xiàn)與規(guī)避系統(tǒng)的成熟。
作為NASA工業(yè)合作伙伴之一，通用原子公司開發(fā)了Ikhana無人機上試飛的三個主要DAA傳感器之一，即雷達原型系統(tǒng)。該公司還為Ikhana提供了無人機機體和自我隔離與防撞告警軟件。另外兩個傳感器是BAE系統(tǒng)公司的自動相關(guān)監(jiān)視-廣播（ADS-B）系統(tǒng)和霍尼韋爾公司的第二代交通告警與防撞系統(tǒng)（TCAS）。ADS-B是星基導(dǎo)航設(shè)備，通過該設(shè)備飛機確定自身位置并將該信息傳播出去，使附近安裝了同樣設(shè)備的飛機能夠了解各自的位置。TCAS則實現(xiàn)對附近飛機的監(jiān)視，如果安裝了相同裝置的飛機靠近，系統(tǒng)將報警提示飛行員采取行動。
霍尼韋爾公司還提供了使三種傳感器協(xié)調(diào)工作的軟件，以及一架專門加裝測試設(shè)備的飛機充當“入侵”飛機。 下一階段飛行試驗計劃明年春天進行。
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