國外媒體報道：日本 ATLA（采購、技術和后勤機構）向《海軍新聞》展示了其新型超大型無人水下航行器（XLUUV）。這款令人印象深刻的無人潛艇目前正處于研發 (R&D) 階段。
早在 2023 年 12 月，ATLA就以近乎獨家的方式歡迎我們訪問他們的 IWAKUNI 海洋環境測試與評估衛星 (IMETS)（僅邀請了《海軍新聞》和另一家日本國防媒體），向我們展示了他們的 XLUUV。該設施位于山口縣（日本南部），用于測試和開發無人潛航器。
名為“長航時UUV”的新型UUV是一種實驗性XLUUV，于DSEI Japan 2023期間首次亮相。該無人潛航器由三菱重工（MHI）建造，并由美國海軍系統研究中心（ATLA 的下屬部門之一）開發。隨著日本面臨少子化的老齡化社會，載人設備的操作將變得越來越困難。特別是，潛艇人員的培訓將變得困難，艦艇數量的維持也可能變得困難。因此，日本目前正在加速無人潛航器的研發，作為未來水下防御能力的補充。
UUV采用模塊化結構，由承載控制系統的“頭部”、承載動力源的“能源部”和承載推進系統的“尾部”組成。這是基本配置，可以組合可攜帶各種設備的附加有效載荷模塊來執行各種任務。
正如“長續航”這個名字所暗示的那樣，這款UUV旨在長時間自主運行，目前其基本配置（長度10米）已實現3至4節的連續運行一周。然而，這只是一個里程碑，ATLA的目標是實現更長時間的連續運營。 UUV由鋰離子電池提供動力，但ATLA目前正在考慮使用液體/固體燃料電池、AIP和/或柴電發動機，以實現更長的續航里程。
其他有效載荷模塊正在研究中，包括攜帶傳感器/通信節點等重型有效載荷的“水下設備安裝模塊”、攜帶各種海洋調查設備的“海洋觀測模塊”、用于發射無人機或其他設備的“水面發射模塊”以及一個“海洋監視模塊”來進行有效的海域意識（MDA）。
自主性是這款 XLUUV 最重要的方面，它的目標是在水下長時間運行。由于水下無法接收無線電波，因此很難從海軍艦艇或陸地上控制 UUV。因此，自主操作至關重要。首先，UUV 使用慣性導航系統 (INS) 和多普勒速度計程儀 (DVL) 的組合作為了解其位置的機制。此外，利用被動聲納探測船舶的螺旋噪聲和其他聲音，以評估水下和水面情況，然后在船舶水面時利用主動聲納進行最后檢查。
至于對于自主操作來說最重要的控制邏輯，或者換句話說，智能部分，正在使用巨大的測試設施進行研究。在日本西部的山口縣，有一個名為巖國海洋環境測試與評估衛星（IMETS）的測試設施，于 2021 年建成。IMETS 擁有一個巨大的水箱，長 30 m、寬 35 m、11米深。在這個水箱中，高性能模擬器和聲學設備將重現實際的海洋環境。 UUV被放置在該水箱中，模擬海洋環境，如海流、水溫和鹽度以及水下聲學，并積累各種數據，可用于構建控制邏輯和開發其他傳感器。
該UUV只是一個試驗臺，并不意味著它將按原樣由日本海上自衛隊（JMSDF）操作。事實上，利用從這艘長期運行的UUV獲得的數據，目前正在進行“UUV.控制技術”。這是為了開發一種可以由指揮UUV控制的UUV，并且還旨在利用聲納等自動檢測和識別目標。該研究于2023財年開始。
此外，這款“長航時無人潛航器”的模塊、軟件等均已標準化，實現了開放式架構。此舉旨在通過軍民兩用技術增強政府和私營部門的 UUV 技術。所以，這次UUV也旨在提高整個日本的UUV技術。
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