由于傳統的航空攝影技術對機場和天氣條件的依賴性大、成本高、航攝周期長，造成了數據獲取能力不足，無法滿足我國經濟建設及空間信息服務的需 求，因此急需新的遙感技術為日益發展的經濟建設和文化事業服務。以無人駕駛飛機為空中遙感平臺的技術，正是適應這一需要而發展起來的一項新型應用性技術， 能夠較好地滿足現階段我國對航空遙感業務的需求，對陳舊的地理資料進行更新，從而充分保障數字中國、數字城市建設的空間信息的需求。
無人機遙感系統多使用小型數字相機(或掃描儀)作為機載遙感設備，與傳統的航片相比，存在像幅較小、影像數量多等問題，因此需要針對其遙感影像 特點以及相機定標參數、拍攝姿態數據和有關幾何模型對影像進行幾何和輻射校正的軟件系統進行交互式處理，同時還需影像快速拼接、影像質量以及飛行質量的快 速檢查和數據快速處理軟件，從而滿足整套系統實時、快速的技術要求。
2 航天遠景無人機綜合處理新方案
隨著國內無人機應用市場的逐漸升溫，航天遠景在無人機影像后處理方面也投入了大量的人力、物力，圍繞無人機高精度測繪和快速處理兩項關鍵技術展 開研究。目前已掌握針對無人機大旋偏角影像的自動匹配技術、高精度空中三角測量技術以及影像圖快拼技術等一系列核心技術，并在國內首次推出便攜式的相機檢 校軟件，使得無人機用戶進行相機檢校成為可能。特別在2014年10月，航天遠景面向有影像圖需求的非測繪用戶，推出了一鍵快拼軟件OKMatrix，以 超越國內外同類軟件數倍的速度優勢，大幅提升了國土、林業、農業、水利、電力等行業用戶的操作體驗。
縱觀航天遠景的無人機軟件產品線，品種繁多，交相輝映，共同組成了完善的無人機后處理體系。根據軟件的功能特點和市場定位，可以將產品線分為兩類：
(1) 面向測繪用戶的無人機高精度方案
對于廣大的測繪用戶來說，精度是一切問題的出發點和落腳點，只有解決了精度問題，無人機技術才能在測繪領域中得到應用。航天遠景無人機測繪軟件產品線始終圍繞“精度”，已經能夠滿足1：1000比例尺地形圖精度要求。
(2) 面向行業用戶的一鍵快拼方案
對于廣大的非測繪行業用戶，影像圖的需求強烈，但是本身并不掌握復雜的攝影測量工藝。航天遠景在充分調研行業用戶需求的基礎上，推出了無人機一鍵快拼套件OKMatrix，將無人機影像圖制作簡化為“一鍵”。
2.1 面向測繪用戶的無人機高精度方案
利用無人機進行高精度地形測繪，涉及到圖1所示的多個環節，只有每一個環節的質量指標滿足要求，最終的成果才能滿足要求。航天遠景的無人機高精 度測繪方案正是基于這一思路，著眼于無人機地形測繪的全局，將精度指標分解到各個環節，層層把關，逐級控制。針對無人機測繪的各個階段對軟件系統的不同需 求，航天遠景提供了一系列的軟件系統，從而解決了無人機小數碼影像的航拍現場快速影像質量檢查、相機布控、相機輻射校正、內業空三以及高精度大比例尺3D 產品的快速生產等各個階段的問題。
圖 1 航天遠景無人機高精度測繪全流程圖
2.1.1 航拍階段
航拍階段的工作重點是獲取無人機測繪所需的影像，旋偏角、重疊度以及航線彎曲度是這個階段的重要指標。在航天遠景的無人機方案出現之前，航拍階 段缺少有效的質量控制手段，通常是在空三加密的時候，根據自動轉點的情況評價航飛質量，當發現質量不合格時，只能重飛，造成工期浪費，也增加了生產成本。
航天遠景OKMatrix是一款針對無人機的航飛質量檢查軟件，為航飛隊提供現場航拍質量評估能力，能夠在5～10分鐘內完成一個架次的質量評價工作，輸入圖2所示的質量報告。
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