武漢市供電公司電力工人自制無人機
昨日9時，在武漢市黃陂區劉家山村，武漢市供電公司輸電運檢工區運檢班3名員工正對220KV孝馮線進行巡線。
與以往跋山涉水不同，這次巡線顯得格外輕松。他們操控著一架無人機，2個小時就將整個線路巡查了一遍。
在今年初黃陂、巴東冰災搶修中，這架無人機成為明星設備，多次完成極端地形的快速巡線。它并非在廠家購買，而是由運檢班長劉剛自己制作。
1980年出生的劉剛，從小就是個航模迷，小學三年級時就開始接觸航模。“當時購買了大量書籍，但由于材料太花錢，多是紙上談兵。”劉剛說，2006年調至輸電運檢工區后，每周都要巡線。不少桿塔設在偏僻的大山里，他萌生了用無人機代替工人進行巡查的想法。當時國內無人機核心技術并未民用化，也只能是想一想。
2012年，工區成立創意工作室，劉剛第一個就想到了無人機項目。“巡線對攝像精度要求較高，這要求其制作的無人機較一般的商用無人機在穩定性上要求更高。”在查閱了大量資料，并考察北京、深圳、武漢多個無人機生產廠家后，劉剛決定采用6軸無人機為模型制作。
零件采購、組裝、調試……為增加穩定性，劉剛想了不少辦法，在螺旋支架上添加橡膠球消除震動，找專業廠家為搭載的攝像機設置平衡云臺。
然而試飛時，無人機總像斷了線的風箏在天上晃。“當時真的急得幾個晚上沒睡好。”劉剛首先檢查自控裝置，又將所有零件逐一拆散重裝，半個月后，終于查出是GPS天線出現問題。
經過近9個月的試驗，去年8月，劉剛制作的無人機正式投入使用，受到公司一致好評。目前，他一共做出6臺無人機，包括兩臺訓練用的教練機，一臺試驗機，兩臺正式6軸無人機和一臺更大型的8軸無人機。
劉剛說，最新的8軸無人機除普通巡線外，還可攜帶檢修設備，完成部分簡易帶電作業，市面上同等樣式的無人機要價一般在30萬至80萬元之間，而他這些無人機的成本低的僅僅數千元，最貴不到2萬元。
劉剛制作的無人機，是輸電運檢工區創意工作室的一個項目。這個成立于2012年7月的工作室，不到兩年時間已經完成了近二十個創意項目。今年僅頭2個月，該工作室就收到了“線路跳閘分析系統”、“水下基礎檢查”等工器具類、技術類、管理類創新項目共11項。
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