針對電機不同，可分為有刷電調和無刷電調。由于有刷電機的局限性，現在普遍用的是無刷電機，所以配備電調為無刷電調。所以，無刷電機配無刷電調、有刷電機配有刷電調。
電調的作用就是將飛控板的控制信號，轉變為電流的大小，以控制電機的轉速，完成規定速度、動作。因為電機的電流是很大的，如果沒有電調的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流，也沒驅動無刷電機的功能。
同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變為5v為飛控板和遙控器供電。
電調都會標上多少A，如20A，40A：
上圖為X-TEAM 40A無刷電調
這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。
電調有快速響應和慢速響應的區別。因為四軸飛行要求能電調快速響應，所以四軸需要快速響應的電調。
其實大多數常見電調是可以編程（電調是有很多功能模式的，選擇這個功能就是對電調編程）的，能通過編程來設置響應速度。編程的途徑可以直接將電調連接至遙控接收機的油門輸出通道（通常是3通道），按說明書，在遙控器上通過搬動搖桿進行設置，也可以通過廠家的編程卡來進行設置（這個需要單獨購買），方法簡單，無需接遙控器。
為了保險，一定要將購買的電調設置一致，否則容易難于控制。
還有，一定要把說明書看完！
最后友情提醒：許多品牌的電調并不是足功率足電流，也許你需要60A的電調，它其實只能跑到55A就無法再往上調了，所以選擇電調的時候一定要問清楚供應商是否足功率。
PS：電調的原理知識想要了解的可以去相關論壇，對于我這種小白就只能看說明書了。
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