按使用舵機的模型分：
航空模型舵機要求速度快、精度高 ；航海模型舵機要求防水、扭力大；車模舵機要求扭力大且有一定防水能力。
按照舵機型號分為模擬舵機和數字舵機；模擬舵機速度稍慢；數字舵機速度相對較快。
按使用的齒輪分為塑料齒舵機和金屬齒舵機；
塑料齒舵機強度稍差，但是便宜、省電 ；金屬齒舵機一般扭力較大、強度高，但是貴、費電。
按尺寸分（空模）：標準舵機 9g舵機 8g舵機 副翼舵機；
標準舵機較大
如下圖，圖為X-TEAM 6122款舵機。
9g舵機小很多
（上圖為X-TEAM 1109HB 9g舵機）
副翼舵機是扁的 比較容易放進薄的機翼 但是要比標準舵機寬。
按用途分（油動固定翼）：油門舵機 副翼舵機 垂尾/平尾舵機；
油門舵機不要求過大扭力，要求齒輪的可靠以及整個舵機的可靠，因為發動機油門是整個飛機中震動最厲害的部位。
副翼舵機在尺寸和精度上有要求，垂尾/平尾舵機要求扭力大精度高。
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