上圖為內轉子電機
上圖為外轉子電機
通俗一點來說，兩者的區別就是里面轉與外面轉的區別。
內轉子電機是轉子電機主軸一起轉，電機機座固定，用外殼做定子，內部和主軸做轉子。
外轉子電機是轉子隨著電機外殼一起旋轉，電機主軸固定，外殼做轉子，內部和主軸做定子。
結構如下圖所示：
內轉子一般極數少，轉速高，轉矩小；外轉子一般極數多，轉速低，轉矩大。
在轉子重量相同情況下，內部轉的沒有外面轉的轉動慣量大，所以里面轉的kv高，力矩低；外轉轉動慣量大，從而提高了在不穩定負載下電動機的效率和輸出功率。
內轉電機的扭力小，轉速高，一般用交通工具模型（如車模、船模），而外轉子的電機散熱較好。
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