在地面發射時，無人機使用較為廣泛的發射方式是零長發射與彈射發射方式。大展弦比機翼的無人機，特別是長航時無人機，通常用起落架滑跑起飛的方式?？罩邪l射方式的主要優點是機動性高，發射點活動范圍大，可降低無人機燃油載量和航程要求，小、輕型無人機多采用這種發射方式，尤其是在美國。容器式發射裝置常用于發射輕型無人機，或用于軍艦和潛艇上發射無人機。垂直起飛方式是旋翼無人機廣為采用的起飛方式。
１．手拋發射
這種發射方式最簡單，由１人或２人操作，靠無人機自身動力起飛。手拋發射的無人機通常最大尺寸小于３ｍ，發射重量多數小于７ｋｇ。例如ＦＱＭ－ＩＳＬＡ“指針”該機是單人攜帶／發射式無人機，翼展２．７４ｍ，機長１．８３ｍ，最大發射重量３．６ｋｇ。英國的ＢＩＴ－１Ｉｍｐ是單人發射無人機，其翼展１．８３ｍ，機長１．０９ｍ，最大發射重量５．９ｋｇ。
２．零長發射
無人機安裝在零長發射裝置上，在一臺或多臺助飛火箭發動機推力作用下飛離發射裝置，無人機起飛后，拋掉助飛火箭，由機上主發動機完成飛行任務。例如，加拿大的ＣＬ－２８９，該機機身尾部裝有１臺渦噴發動機，在其后通過推力桿連接１臺助飛火箭發動機。在助飛火箭作用下，無人機從車載零長發射裝置上發射。助飛火箭工作幾秒后自動分離無人機，由渦噴發動機完成飛行任務。英國的ＡＳＡＴ／“小鷹”，機身下部兩側各裝１臺可棄式助飛火箭，在２臺助飛火箭作用下，無人機由零長發射架上起飛。助飛火箭工作１．３秒后被扔掉，無人機由機上渦噴發動機完成飛行任務。
３．彈射式發射
無人機安裝在軌道式發射裝置上，在壓縮空氣、橡皮筋或液壓等彈射裝置作用下起飛，無人機飛離發射裝置后，在主發動機作用下完成飛行任務。例如，英國的＂不死鳥＂在液壓彈射器作用下從車載斜軌上發射；法國的＂瑪爾特”ＭＫＩＩ在彈簧索彈射裝置作用下從斜軌上發射比利時的＂食雀鷹＂在自帶的Ｍ３型火箭助推器作用下從２．５ｍ短軌上發射。
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