７．垂直起飛
垂直起飛方式有兩種類型：
１）旋翼垂直起飛
這種起飛方式的特點是以旋翼作為無人機的升力工具，旋轉旋翼使無人機垂直起飛。如，單旋翼尾槳式（如美國的ＡＲＣ００３）、共軸式（如加拿大的ＣＬ－２２７＂哨兵”、美國的ＱＨ－５０）。由于這種起飛方式不受場地面積與地理條件的限制，所以適用范圍廣。
２）固定翼垂直起飛
固定翼無人機垂直起飛有兩種情況。一種是飛機在起飛時，以垂直姿態安置在發生場上，由飛機尾支座支撐飛機，在機上發動機作用下起飛。例如，美國的ＸＢＱＭ－１０８Ａ無人機，它保留普通起落架裝置，機尾有尾支座，可采用起落架滑跑方式起飛，也可以垂直姿態起飛。另一種是在機上配備垂直起飛用發動機，在該發動機推力作用下，飛機垂直起飛。例如，美國格魯門公司設計的７５４型無人機，機上裝有兩種發動機，一種是巡航用渦輪風扇發動機，它沿無人機縱軸方向安裝于機下發動機短艙內；另一種是起飛（著陸）用渦輪噴氣發動機，裝于機身內重心處。發動機軸線相對于飛機垂直線前傾２０°，渦輪噴氣發動機只在無人機起飛（著陸）階段工作３０秒鐘左右，由它提供８５％的垂直起飛升力，由渦輪風扇發動機提供１５％的垂直起飛升力，在這兩種發動機的作用下，飛機垂直起飛（著陸）。
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