一封來自朱日和基地的表揚信
“管練武博士負責研制的無人機垂直陀螺儀，填補了國內中小型無人機慣性導航系統自主研發(fā)的空白，在關鍵時刻及時解決了無人機裝備更新換代的難題，提升了無人機飛行和作業(yè)能力。管博士在該型無人機飛行期間確保了任務順利開展，是我們的得力助手。”
近期，一封來自朱日和基地的表揚信寄到了哈爾濱工程大學智能學院慣性導航與測控技術研究所的青年教師管練武手中。
日前，管練武前往朱日和訓練基地進行了為期一周的飛機飛行保障工作。起飛的中型無人機上裝載著他所在團隊研制的微慣性導航系統。這套系統實現了該型飛機慣性導航系統的自主國產化研制，在復雜惡劣的條件下保證飛行任務的圓滿完成，系統的適用性和可靠性得到充分檢驗。
敢做敢闖 為飛機裝上可靠“護航者”
作為慣性導航與測控技術興海學術團隊的一員，管練武堅定團隊“把論文寫到祖國大地上，把科研做到國家最需要的地方”的傳統和初心，敢于接受挑戰(zhàn)，啃下“硬骨頭”。
慣性導航系統作為飛機飛行的必需裝備，緊靠飛機發(fā)動機安裝，它能夠自主測定姿態(tài)、加速度等導航信息，不依賴外部信息，也不向外輻射能量，是飛機姿態(tài)穩(wěn)定控制的重要信息源，且精度高、安全性強、不易受氣象條件和人為干擾影響，是飛機的“導航員”和“護航者”。
管練武赴西南準備設備試驗
2018年，某中型無人機的微慣性導航設備因在此之前被國外壟斷，需要在兩年多時間內研制出一套可以實現原位替換的全新微慣性導航設備。為了解決核心技術和關鍵部件“卡脖子”問題，中航貴州飛機有限責任公司輾轉多家科研單位，最終找到學校慣性導航與測控技術團隊，面對這一艱巨任務，團隊當機立斷：“干！”管練武作為項目負責人承擔起這一重任。
團隊利用三軸慣性測試轉臺模擬飛機運動狀態(tài)
團隊自主設計搭建電子仿真平臺，將飛機地面滑行及飛行相關數據融入平臺算法中進行動靜態(tài)精度測試，十余次往返學校與試飛場地進行試飛試驗。經歷艱難的樣機研制、地面試驗和試飛試驗，該慣性導航系統現已批量裝備于飛機上。管練武此行前往朱日和訓練基地，就是為無人機分隊及時提供技術支持與保障，使各項飛行任務能夠順利有效開展。
可靠頂用 順利完成項目檢驗
“項目研制的最終目的是得到廣泛實際的應用。因此必須保證慣性導航系統的質量，一次又一次的試驗、調整、飛行，就是為了讓我們研制的設備‘可靠頂用’，對此我們有信心。”管練武說。
團隊進行設備運行測試
朱日和訓練基地自然環(huán)境惡劣，大風卷起黃沙，經常吹得人睜不開眼睛，對飛機起降作業(yè)造成一定阻礙。“風速、風向對無人機起降影響較大，尤其是側風，容易使飛機偏離航線，甚至失去平衡，要求慣性導航系統要自主精確測量飛機姿態(tài)，實現飛機平穩(wěn)控制，這是設備面臨的重要挑戰(zhàn)之一。”管練武說。
管練武剛到達朱日和訓練基地隔天，就趕上一次飛機飛行任務。飛機要在空中飛行3-4小時，在剛起飛不久，天氣預報監(jiān)測到兩個小時后會有6級大風，超過飛機飛行的風速限制。但是團隊決定按照原定計劃飛行。
不一會果然天氣突變，大風驟起。“當時雖然肉眼看不到飛機，但是感覺飛機不停地被大風‘抽耳光’，我捏了一把汗。”管練武說。最終按照既定的飛行程序和地面指揮人員的指令，飛機依靠微慣性導航系統安全落地完成飛行任務，沒有出現失準問題。
他據此研究撰寫的關于低成本微慣性航空導航技術研究和應用被航空領域頂刊《航空航天科技》接收，獲得了國際專家同行的認可。
條件艱苦 堅持完成任務
“科研人員的戰(zhàn)場在國家國防建設需要的科研重大項目上，我們必須克服一切困難，能打勝仗。”管練武說。
管練武在朱日和訓練基地進行飛行保障
六月初的朱日和訓練基地天氣依舊寒冷，剛到達的管練武，即使身穿長衣長褲還是凍得直打哆嗦。他與當地工作人員同住在簡陋的板房或者帳篷中，夜晚和凌晨需要身披軍大衣抵御寒冷，到了正午又要忍受強烈的紫外線照射，但是他堅持每天親臨現場，積極參與無人機跟飛保障任務。
管練武還要對飛機操作人員與相關技術人員進行培訓，讓他們了解慣性導航系統操作流程與注意事項。飛機的飛行幾乎每次都選擇在凌晨時分，避免與其他飛機的飛行或訓練任務造成空域沖突。因此，飛行任務期間，工作人員每天幾乎只睡4-5個小時。成員們克服惡劣的生活環(huán)境和辛苦的工作條件，全力保證飛行順利完成任務。“通過幾天的實地感受和交流，讓我看到為國家需要和國防需要貢獻力量的最美奮斗者，也讓我更堅定了瞄準祖國重大需求做科研的決心。”管練武說。
管練武團隊研制的微慣性導航系統完成了不同環(huán)境、不同條件的試飛與測試，收到了良好反饋。下一步，團隊將不斷優(yōu)化慣性導航設備，降低成本，提高性能，研發(fā)出更具適應性、更高精度、更安全可靠的慣性導航設備，使其應用在更多場景，為實現“可下五洋捉鱉，可上九天攬月”貢獻智慧。
從戈壁沙漠到萬里汪洋，從保障裝備到守護戰(zhàn)士安全，慣性導航與測控技術研究所團隊始終立足國家需求和國防建設，發(fā)揮所長、集中優(yōu)勢，在導航領域的研究和應用推廣上不斷取得新突破，打響慣性導航領域的“哈工程”招牌。
表揚信寄到學校的時候，管練武和團隊已經前往新的試驗地開展新研究。團隊的科研觸角向萬里碧空延伸，以實際行動實現“陸、海、空、天，獻身國防”的錚錚誓言。
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