據DARPA網站2020年4月13日刊文，2020年4月13日，美國國防部國防高級研究計劃局(DARPA)宣布授予9家機構“進攻性蜂群戰術”(OFFSET)計劃的第五輪“蜂群沖刺”合同。該計劃設想實現由多達250個合作式自主系統組成“蜂群”，為地面部隊在密集城區環境中作戰提供洞察能力。DARPA在該計劃中設置了蜂群戰術(Swarm Tactics)、蜂群自主性(Swarm Autonomy)、人-蜂群編組(Human-Swarm Teaming)、虛擬環境(Virtual Environment)和實物試驗臺(Physical Testbed)這5項關鍵技術，每輪對技術各有側重，以此鼓勵參與機構持續快速創新和不斷綜合最新的技術。
第五輪“蜂群沖刺”聚焦于實物試驗臺和蜂群戰術這兩項關鍵技術。在實物試驗臺技術領域，有5家機構獲得“蜂群沖刺”合同，分別是密歇根理工大學/密歇根理工學院(Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute)、約翰霍普金斯大學應用物理實驗室(JHU-APL)、HDT遠征系統公司(HDT Expeditionary Systems，Inc.)、哨兵機器人公司(Sentien Robotics)和得克薩斯州農工大學(Texas A&M University)。它們將專注于加速硬件組件的集成和增強，以創建新型蜂群能力，例如縮短蜂群展開時間、引入用于導航和感知的新傳感器、將氣動固定翼飛機引入蜂群運行、提高城區環境中輪式車輛的機動性等。在蜂群戰術技術領域，有4家機構獲得“蜂群沖刺”合同，分別是密歇根理工大學/密歇根理工學院(Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute)、查爾斯河分析公司(Charles River Analytics, Inc.)、騰飛科技有限公司(Soar Technology, Inc.)和西北大學(Northwestern University)。它們將著重于設計和實施運用大量空中和地面機器人的其他戰術，并解決特定的使命任務目標，例如“在4～6個小時的使命任務持續時間內，在八個正方形城市區域內占領主要城區地形”，已提議的戰術例子包括干擾對抗者的決策、營造蜂群意圖假象、更新動態環境的地圖以及蜂群內部通信等。
上述“蜂群沖刺者”將把各自的技術集成到一個或兩項關鍵技術領域的“進攻性蜂群戰術”蜂群系統體系架構中，并進一步開發它們的創新解決方案，并于2020年12月在相關外場試驗中進行演示。
原文鏈接：https://www.darpa.mil/news-events/2020-04-13
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