LiDAR克服了奧扎克人地區(qū)的測(cè)繪障礙

   有些顧客就是喜歡它的野性。當(dāng)客戶想聯(lián)系縣道路的頂部扎克“山”到大溪,他希望建立一個(gè)小屋,由此產(chǎn)生的挑戰(zhàn)將考驗(yàn)三家公司?技能在測(cè)量之前就可以完成。然而，到最后，創(chuàng)造性思維和激光雷達(dá)解決方案將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)將調(diào)查結(jié)果命名為“項(xiàng)目成功”。

    合作與挑戰(zhàn)

   由于地形多變，土地所有者知道他需要的是工程師設(shè)計(jì)的道路，而不僅僅是被推土機(jī)推平的道路。工程師還需要一個(gè)能夠解讀密林、海拔變化和100英尺懸崖輪廓的地面模型。在沒有無人駕駛飛機(jī)的情況下對(duì)整個(gè)遺址進(jìn)行勘測(cè)需要兩到三周的時(shí)間，這很危險(xiǎn)，而且可能會(huì)產(chǎn)生密度和精度都達(dá)不到要求的數(shù)據(jù)。

    幾年來，俄克拉荷馬州-阿肯色州測(cè)繪員克拉弗頓·圖爾(Crafton Tull)一直從路易斯安那州的導(dǎo)航電子公司(Navigation Electronics，簡(jiǎn)稱NEI)那里購買地理空間設(shè)備，所以當(dāng)NEI帶著一套新的無人機(jī)系統(tǒng)和一種新的測(cè)量方法與該公司接洽時(shí)，工作人員都會(huì)傾聽。“在克拉夫頓·圖爾，我們一直處于技術(shù)的前沿，所以這引起了我們的興趣，”公司能源部門的副總裁尼克·塔克(Nick Tucker)回憶說。微型無人機(jī)在美國南部的銷售經(jīng)理馬特·羅森巴姆(Matt Rosenbalm)說他來自亞特蘭大地區(qū)，加入了NEI的銷售和后勤代表羅斯·肯尼(Ross Kenney)的團(tuán)隊(duì)，為正在崛起的uni提供制造商支持

    MicrodronesmdLiDAR1000將提供端到端的點(diǎn)云交付解決方案，該解決方案將無人駕駛飛機(jī)，LiDAR有效載荷，攝像頭，完全集成的軟件工作流程和技術(shù)支持結(jié)合在一起。通過mdCockpit進(jìn)行任務(wù)計(jì)劃時(shí)，當(dāng)以40米（130英尺）的速度以3米/秒（每小時(shí)6.7英里）的速度飛行時(shí)，該系統(tǒng)始終可提供5至6厘米（0.2英尺）的精度。對(duì)于該測(cè)量工作，系統(tǒng)將生成3D點(diǎn)云并將其處理為TrimbleBusinessCenter。

    在現(xiàn)場(chǎng)，該項(xiàng)目遵循Microdrones的計(jì)劃飛行可視化流程工作流程。然而，部署UAS絕非易事。最初的飛行計(jì)劃建議在150米的林地上以50米的距離飛行33條，但一次發(fā)現(xiàn)飛行發(fā)現(xiàn)，滑行較長(zhǎng)且地形艱險(xiǎn)，將縮短電池使用時(shí)間。起飛后，塔克（Tucker）也稱其為“高戲劇性”。他說：“第一次飛行有點(diǎn)令人不安，一旦mdLiDAR1000離開3,000英尺，深度感知就真正發(fā)揮了作用。”“您真的無法分辨它是要撞到樹上，它有多高，看著屏幕，甚至是無人機(jī)。”航點(diǎn)的放置僅限于每30米，并且虛張聲勢(shì)的邊緣意味著無人機(jī)將不得不“階梯式”進(jìn)行圖像捕獲，從而進(jìn)一步降低了效率。

    Microdrones的Rosenbalm表示：“顯然，這一切正在測(cè)試中。”

    現(xiàn)在是時(shí)候發(fā)出聲音了，幸運(yùn)的是，有一位終身的當(dāng)?shù)鼐用窈屯恋亟?jīng)理在場(chǎng)，提出一條更有效的路線。蘭迪·伍茲（RandyWoods）走過這片土地，知道虛張聲勢(shì)中暴力程度較低的利基市場(chǎng)。塔克回憶說：“這大大減少了我們的項(xiàng)目面積和項(xiàng)目限制。”“蘭迪幫助拯救了一天。為什么要調(diào)查整個(gè)項(xiàng)目？勘測(cè)您唯一可以修路的地方。”

    可能的任務(wù)

    為了商討500英尺的地形變化，Woods和LEEDAP的格雷格·朗（GregLong）以及克拉夫頓·圖爾（CraftonTull）的副總裁通過手持GPS在這種新情況下走了一步，朗在旅途中創(chuàng)建了航路點(diǎn)。最終的數(shù)據(jù)生成了一條走廊，該走廊的每條邊長(zhǎng)均為150英尺，這條唯一的路線可能會(huì)修建通往河的道路。正如塔克（Tucker）所建議的那樣，新路徑將項(xiàng)目面積削減到原始占地面積的一小部分。

    在超過三個(gè)飛行中，LiDAR收集了原本可能被林冠遮擋的數(shù)據(jù)。無人機(jī)從小河床一直飛過現(xiàn)有的道路，經(jīng)過中間200英尺。CraftonTullUAS飛行員杰夫·戴維斯（JeffDavis）進(jìn)行了第四次手動(dòng)飛行，解決了虛張聲勢(shì)極端下降的數(shù)據(jù)缺口。塔克（Tucker）：“我們將無人機(jī)送至飛行區(qū)，將其置于待命狀態(tài)，穿過樹林走到我們實(shí)際可以在飛行區(qū)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的地方，然后杰夫（Jeff）手動(dòng)飛行虛張聲勢(shì)區(qū)域，手動(dòng)觸發(fā)掃描儀進(jìn)行捕獲數(shù)據(jù)，然后我們將其發(fā)送回降落點(diǎn)，然后在樹林中回程以降落無人機(jī)。”

    在保持視線方面，創(chuàng)新是主導(dǎo)。羅森巴爾姆生動(dòng)地回憶起，一次飛行，戴維斯“實(shí)際上是站在旅館的陽臺(tái)上，偷看他的頭，確保他能看見無人機(jī)。”幸運(yùn)的是，戴維斯保持了平衡。唯一的故障是，支持ATV輪胎漏氣。

    結(jié)果數(shù)據(jù)捕獲了樹木，低矮的植被和地面本身。點(diǎn)云分類將其歸結(jié)為裸機(jī)和工程師提交提案所需的表面模型以及設(shè)計(jì)和成本估算，從而使Tucker再次將數(shù)據(jù)收集稱為“項(xiàng)目成功”。

   后續(xù)

    Tucker總結(jié)道：“我們能夠在短時(shí)間內(nèi)克服所有這些挑戰(zhàn)，捕獲設(shè)計(jì)人員和客戶推進(jìn)項(xiàng)目所需的所有數(shù)據(jù)。”“我們處理的數(shù)據(jù)非常好，我想每個(gè)人都會(huì)感到滿意。”

    塔克還向他的Microdrones合作伙伴大聲疾呼。“Microdrones產(chǎn)品及其在平臺(tái)本身內(nèi)置的所有內(nèi)容，以及TerrainFollow，軟件本身的計(jì)劃功能，確實(shí)幫助我們完成了該項(xiàng)目，并使我們?cè)谖覀兯褂玫钠渌恍o人機(jī)上具有優(yōu)勢(shì)過去。”

    戴維斯支持。“每當(dāng)我們使用他們的東西進(jìn)行項(xiàng)目時(shí)，我們都會(huì)感覺像Microdrones在我們身邊。如果我們需要任何支持，他們就在那里。”