無人機發明專利：一種防傾倒小型運載無人機

現如今無人機都慢慢進入了普通人的工作生活中，而新興起的快遞無人機正飛速替代傳統快遞運輸方式，而現下無人機的運輸在吊運物品時一般采取吊繩或固定的夾運方式，而不論哪種方式都不可避免會在飛行過程中因急剎產生貨物因慣性向前導致無人機翻轉墜落，給正常飛行送貨造成很大不便以及財產損失，甚至危及到路面人群生命和財產安全。

在這份發明專利中，描述了一種防傾倒小型運載無人機，包括主控機艙，主控機艙的四周依次均布有多根機臂，機臂的外側端固定設有伺服電機，伺服電機的上側輸出軸上安裝有螺旋葉片，主控機艙下方依次設有四根支腿，主控機艙與四根支腿之間設有能控制四根支腿收縮或張開的調節機構，主控機艙頂部設有能平衡無人機飛行姿態的平衡機構。

這份專利的目的是提供采用平衡機構在無人機的飛行姿態改變較大時自動張開帆臂，從而使平衡帆有效對無人機所傾倒的方向產生阻力進而產生反推力保持無人機的平衡，使無人機不會墜落導致財產損失以及威脅到地面人群的目的，為無人機運輸提供安全便利的保障裝置。