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          無人機智能集群控制技術及應用

          發布日期:2019-06-21??來源:機器人網.我要投稿我要評論

            2018.6.20,世界無人機大會在深圳舉辦。會議上機器人網整理了關于無人機智能集群控制技術及應用。

            大家可能都會希望未來能夠呈現出高度自動化的智能天空,各種飛行器能夠有序、可控、自由的飛行。

            自主化、智能化、集群化將是無人機發展的趨勢。

            當前,無人機集群控制的主要特點有:

            分布式自組織結構

            簡單式自適應個體

            靈活式群體性模式

            智能式緊密型系統

            無人機集群系統的應用領域主要包括:

            1、軍事方面:協同偵察,協同打擊,電子干擾

            2、民用方面:飛行表演,快遞物流,精準農業,應急救災等

            無人機集群控制技術研究的系列問題有:

            技術難點:

            集群系統態勢感知和共享能力差

            集群系統編隊與防撞自主水平差

            攻關方向主要是:

            無人機集群編隊協同任務規劃技術

            無人機編隊飛行軌跡動態規劃技術

            控制中心智能指揮調度技術

            多冗余無人機集群通訊保障技術

            關于無人機協同及集群控制的探索方向見下圖:

            下面是無人機集群空中飛行表演

            飛行表演是無人機集群技術探索的有效方式。

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          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/uav-news/201906/21/58491.html
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