隨著多旋翼無人機航空攝影測量技術的突破，無人機航測解決方案憑借快速高效、機動靈活、安全可靠、低成本等優勢成為了測繪行業的“性價比”之選。
大疆創新的精靈 Phantom 4 RTK 將高性能成像系統與厘米級導航定位系統結合，無需布設像控點就可以完成測繪作業，彌補了 GNSS 全球衛星導航系統、氣壓計和指南針的不足，專為大比例尺的小面積航測而打造。
精靈 Phantom 4 RTK 的精度究竟如何？作業優勢有哪些？為此日本國際航業株式會社在富士山腳下進行了一次精度測試。
測試單位簡介
Kokusai Kogyo Co.，Ltd. 國際航業株式會社，是日本排名前三的公共測量公司，擅長使用先進的空間信息技術和開發技術進行測繪相關的社會基礎設施建設。
測區概括
測區位于日本靜岡縣御殿場市，地處富士山和箱根觀光交通要點，海拔較高。測區為舊學校遺址，面積大約為 200m*300m，地表存在建筑物、植被等地物，高低差為 5m-20m 不等，屬于常見的小面積測繪場景。
測試方法
使用精靈 Phantom 4 RTK 中的 RTK 模塊，同時搭設 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，借助三維重建軟件對測區進行空中三角測量計算及成果檢查，驗證精靈 Phantom 4 RTK 與 D-RTK 2 移動站搭配使用的精度。
地面核查點數據采集
本次測試共設立6個全站儀檢查點（T點），8個手持RTK 檢查點（V點），檢查點的設置均勻、規范。
測試過程
一、外業過程
精靈 Phantom 4 RTK 作業參數
相關飛行參數設定后，GS RTK 軟件自動進行航線規劃，計算出相對航高、航線間距及拍照間隔等數據。
飛行航線規劃圖
根據飛行航線規劃，使用 GS RTK 的航點飛行功能，精靈 Phantom 4 RTK 自動進行飛行及拍攝。共進行三次飛行，在第一次飛行關閉網絡RTK模塊，在第二次飛行打開網絡 RTK 模塊，第三次飛行使用 D-RTK 2 移動站 ，分別進行精度測試并對比測試結果。
二、內業建模及結果檢測
使用建模軟件進行三維重建。
3D點云圖
模型結果精度檢查
實景三維模型成果生產完畢后，對成果精度的檢核是交付前的必要步驟。本次測試精度結果如下：
【誤差計算】
關閉網絡RTK時，誤差分別為：X 0.0510 m ，Y 0.0436 m ，Z 0.2967 m 。
開啟網絡RTK時，誤差分別為：X 0.0081 m ，Y 0.0069 m ，Z 0.0243 m 。
使用 D-RTK 2 時，誤差分別為：X 0.0078 m ，Y 0.0075 m ，Z 0.0225 m 。
誤差計算充分驗證了精靈 Phantom 4 RTK 模塊的有效性，能夠為測量任務提供實時厘米級的定位準確性，顯著提升圖像元數據的絕對精度。
精靈Phantom 4 RTK 與建設工地的生產力革命
本次測試結果表明，精靈 Phantom 4 RTK 不僅可以滿足大比例尺三維模型重建的需求，還可大幅減少對地面控制點的依賴。
在傳統的作業方式中，設置地面控制點是外業過程中最費時費力的環節。以本次測區為例，像這類 200m*300m 面積的場地，傳統的測量方式需要人工布設 20-30 個地面控制點，耗時 3-4 小時；而使用精靈 Phantom 4 RTK 搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站的方案，無需地面控制點就可以完成測繪作業，單此一項，作業效率就得到了巨大的提升。
2015年，日本國土交通省在建設領域開始實施“I-Construction”政策，強調優化工程施工程序，推進工程的生產力革命，并出臺了地理調查研究所版本的“無人機公共測量手冊（草案）”作為精度標準。
無人機公共測量手冊（草案）精度標準圖
從本次測試的結果來看，精靈 Phantom 4 RTK搭配 D-RTK 2 移動站作業的測繪精度有望輕松滿足日本無人機公共測量精度要求，有效降低作業操作難度與成本。精靈 Phantom 4 RTK 解決方案的廣泛應用符合日本“I-Construction”政策的趨勢導向，將強化施工測繪過程中的無人化趨勢，大幅提高測繪效率，有效保障復雜環境中的人員安全。
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