翼龍-Ⅱ無人機是由航空工業成都飛機設計研究所自主設計研制的無人機，機長11米、高4.1米、翼展20.5米，最大飛行高度9000米，最大飛行時速370千米，最大起飛重量4.2噸，外掛能力480千克；可部署機場高度最高，可以20小時持續任務續航。
標配合成孔徑雷達(SAR)、激光制導導彈和GPS制導炸彈，可以執行偵察監視和對地打擊等任務，經擴展還可以進行情報收集、電子戰、搜救，適合于軍事任務、反恐維穩、邊境巡邏和民事用途。
其實，翼龍II還是一款相當年輕的無人機，其是在2017年2月份才成功首飛的，值得一提的是，當時操縱翼龍II完成首飛的飛行員正是殲-10戰斗機的首飛飛行員——雷強。
作為翼龍I的重大改進型，翼龍II設計都是較為先進的，其平臺性能有很大的提升，氣動布局也更為出色。除了采用大展弦比的平直翼、V形垂尾等攻擊無人機常見的設計以外，翼龍II還加裝了翼梢小翼。這個設計目前在民航客機上已經是非常常見了，但是在無人機領域還是比較罕見的。
翼梢小翼的優點是很多的，使得翼龍II在飛行時擁有更好的飛行品質，也更加節油。
翼龍II在研發中著重突出了其打擊能力。例如在去年年末的一次打靶試驗中，一架翼龍II發射了五枚不同類型的空地導彈，并取得了五發全中的傲人成績。
翼龍II一共擁有6個外掛架，每個掛架最多可掛載4枚小型導彈，所以其最多能攜帶24枚導彈。AR-2超小型空地導彈只有17公斤，所以翼龍II可以輕輕松松攜帶24枚該型導彈執行打擊任務。而遇到堅固目標時，翼龍II則可以掛載重達125公斤的AR-1導彈。
翼龍II是裝備了一臺國產渦槳-9渦槳發動機，該款發動機目前主要使用對象就有運-12小型運輸機。其最大功率超過了700馬力。相比較之下，翼龍I的發動機是從國外引進的，而且功率也低得可憐，只有120馬力，所以其推力差距是非常明顯的。
可以說，翼龍II幾乎可以說是中國首款完美版本的無人機。
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