前言：
無人機在全球市場在過去十年中大幅增長，現(xiàn)在已經(jīng)成為商業(yè)、政府和消費應(yīng)用的重要工具。
應(yīng)用越來越多樣化、細分化，對無人機監(jiān)管和群集控制的需求也越來越明確，傳統(tǒng)的點對點通訊的方式已經(jīng)無法滿足未來無人機應(yīng)用的需求和管理，也存在一定的弊端。
集成弊端：傳統(tǒng)的設(shè)備當(dāng)中，圖傳、數(shù)傳等模塊，都是以單獨的模塊去安裝，之間并沒有什么關(guān)聯(lián)性，甚至連客戶端都要采用不同的軟件，才能控制飛機和觀看視頻。
通訊弊端：常規(guī)點對點設(shè)備，因為物理射頻因素，很難穿透普通的一棟樓、一座小山，應(yīng)用環(huán)境受限比較嚴重，必須以無遮擋的環(huán)境進行通訊。
監(jiān)管弊端：目前傳統(tǒng)無人機射頻通訊，無法使用網(wǎng)絡(luò)化、可視化的管理工具，進行多臺飛機的監(jiān)控和控制，只能以一個接收設(shè)備，管理和控制一臺設(shè)備。
只有將無人機通訊數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)化，才能解決這些問題，這也是未來發(fā)展的趨勢。
CUAV雷迅創(chuàng)新 現(xiàn)已經(jīng)推出了基于 公網(wǎng)/專網(wǎng)（LTE-4G / 5G） 通訊的全套解決方案 “UAV-HUB” ，將無人機的通訊進行互聯(lián)網(wǎng)化，包括實時的視頻數(shù)據(jù)（1080P）和實時的飛行數(shù)據(jù)，都可以使用配套的客戶端軟件進行觀看、管理和控制，還可以利用”UAV-HUB“ WEB端進行無人機大數(shù)據(jù)的分析和回放、無人機的權(quán)限分配和管理，數(shù)據(jù)的回放和分析，還可以搭建RTK-HUB硬件，使群組內(nèi)的無人機獲得厘米級的定位。并擁有先進的對稱和非對稱混合數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)，保證了無人機的通訊安全。
部署“UAV-HUB”方案，將無人機通訊和管理進行云端化，將對您的無人機業(yè)務(wù)獲取質(zhì)的提升和增加前所未有的競爭力。
CUAVUAV-HUB系統(tǒng)構(gòu)成
1:CDLT服務(wù)器
無人機數(shù)據(jù)存儲、轉(zhuǎn)發(fā)的云端服務(wù)器，集成可靠的通訊加密系統(tǒng)，是UAV-HUB的核心服務(wù)器，用于支撐整個云端無人機的系統(tǒng)。
2:UAV-HUB WEB管理平臺
UAV-HUB WEB是一款基于WEB可視化無人機數(shù)據(jù)管理平臺，可在WEB界面顯示無人機的實時視頻、飛行數(shù)據(jù)和回放歷史數(shù)據(jù)，并能對LTE-linkRTK-4G設(shè)備綁定和配置、賬號和權(quán)限管理和配置。
3: LTE-link硬件
LTE-link 是用于無人機機載的通訊硬件，集成處理器和通訊模塊（4G/專網(wǎng)），將無人機的視頻和數(shù)據(jù)實時交互傳輸?shù)紺DLT服務(wù)器，支持HDMI或SDI相機。
4:C-RTK base 4G硬件
C-RTK base 4G是一款基于無線LTE網(wǎng)絡(luò)的高精度RTK基站，它通過接入CUAVUAV-HUB 云端，將RTK觀測數(shù)據(jù)的融合到UAV-HUB云端進行處理。在基線范圍（約50km）內(nèi)群組內(nèi)的無人機均能進行接收到RTK觀測數(shù)據(jù)，如果無人機裝有C-RTK模塊即可解算RTK數(shù)據(jù)，即可達到厘米級別的定位，滿足高精度定位應(yīng)用需求。
4: 客戶端軟件
CUAV-GS: 基于安卓開發(fā)的客戶端，通過登陸賬號綁定LTE-link無人機，可進行無人機的實時視頻觀看、實時飛行數(shù)據(jù)的控制和規(guī)劃。
CUAV非攻地面站：基于QT平臺開發(fā)的客戶端，可兼容Windows、MAC等平臺，可進行多臺或者單臺無人機的實時視頻觀看、實時飛行數(shù)據(jù)的控制和規(guī)劃。
CUAV UAV-HUB 應(yīng)用框架圖
CUAV UAV-HUB 應(yīng)用框架圖
基于移動公網(wǎng)基站及CUAV公網(wǎng)云框架圖
基于私有服務(wù)器及專網(wǎng)基站應(yīng)用框架圖
云端無人機應(yīng)用場景之-能源巡檢-
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要分集中式和分布式，集中式電站一般占地面積廣，自然環(huán)境較為惡劣,些光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運營維護壓力，如常規(guī)設(shè)備檢測、光伏板巡檢等。
傳統(tǒng)巡檢方式:
采用點對點的無人機，人員必須去到現(xiàn)場起飛和控制，通訊距離有一定局限性，只能日曬雨淋的在室外巡檢，自動化程度低，而且無法遠程實時觀看和分析處理。
云端無人機巡檢方式：
部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后，無人機通過LTE網(wǎng)絡(luò)或者專網(wǎng)通訊，客戶根據(jù)應(yīng)用場景掛載變焦或者熱成像相機。只需要將無人機部署到室外，就可以遠程通過手機或者電腦客戶端操控起飛和規(guī)劃任務(wù)，并獲取實時的高清圖像和飛行數(shù)據(jù)。滿足大面積的巡檢需求，并可以遠程分析和管理,用戶通過開放的API將實時圖像做二次AI識別，實現(xiàn)智能化巡檢。 云端無人機應(yīng)用場景之-城市安全-
當(dāng)城市出現(xiàn)安全事件時，使用無人機可以極大的提高事件的處理和反應(yīng)效率，一旦發(fā)生安全事件時，無人機可以捕捉直觀清晰的實時畫面，協(xié)助相關(guān)部門快速的展開和處理事件。
傳統(tǒng)無人機：
只能到達現(xiàn)場進行起飛和控制，如果遇上交通堵塞或者環(huán)境復(fù)雜的情況，點對點通訊的無人機基本派不上用場，受限比較明顯。
UAV-HUB云端無人機：
云端無人機依靠現(xiàn)有公網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)遠程部署或者起飛的方式，快速的到達事發(fā)現(xiàn)場，無人機可以將實時的圖像和數(shù)據(jù)直接與調(diào)度中心進行結(jié)合，實現(xiàn)遠程快速指揮和調(diào)度。當(dāng)公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中斷時，可以部署專用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)通訊。
云端無人機應(yīng)用場景之-無人機機場-
越來越多的勘察、巡檢應(yīng)用由無人機代替，從而增加效率和降低人工成本和風(fēng)險，而無人機可以實現(xiàn)空中立體視覺，這是傳統(tǒng)人工巡檢無法比擬的。
一些固定區(qū)域、私有領(lǐng)地，如礦場、石油天然氣和海港等，需要大量反復(fù)的巡查，然而傳統(tǒng)無人機反復(fù)飛行就需要反復(fù)更換電池和人員操作，而也無法達到時刻待命的需求。這時一個可以自動管理和起飛降落的無人機自動機場需求逐漸提升。
遠程控制和通訊，群集管理是自動化機場關(guān)鍵技術(shù)的里程碑，部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后，可以成熟穩(wěn)定的解決遠程通訊、多機管理、遠程操控的關(guān)鍵技術(shù)問題，用戶只需要設(shè)計一個具有更換電池的箱體和無人機，就能快速的實現(xiàn)自動化無人機機場。
云端無人機應(yīng)用場景之-港口內(nèi)河巡檢-
無人機在內(nèi)河或者港口應(yīng)用中扮演了重要的角色，它不僅可以對對環(huán)保、毒氣檢測、環(huán)境采樣、污染檢測，還可以進行各種巡查、巡視等工作。
無人機具有使用成本低、操作便捷，反應(yīng)快速、高效，并能獲取實時影像和數(shù)據(jù)，無人機的普及還大大降低了人工成本和風(fēng)險。
河道或者港口環(huán)境非常復(fù)雜，各種障礙物導(dǎo)致信號阻擋而無法穿透，如果使用點對點的無人機操縱方式，就意味著操作者就必須在高處部署和控制無人機，這在實際環(huán)境中往往很難去實現(xiàn)，如果無法實時的去操控和獲取實時的影像和數(shù)據(jù)，就失去了無人機實時巡視和實時處置的意義。
然而河道、內(nèi)海或者港口面積非常大，一臺無人機去應(yīng)用和工作效率非常低，而使用多臺無人機進行工作時，就需要配備多個飛手，大大增加了使用成本和不可控的因素，使用傳統(tǒng)的無人機也無法對接到監(jiān)管中心，出現(xiàn)案情時也只能通過人工通報的方式。
現(xiàn)存痛點：通訊無法穿透障礙物、無法多機控制和管理、無法與監(jiān)管中心對接、無法實時調(diào)度
部署CUAVUAV-HUB 后，無人機可以通過現(xiàn)有的基站網(wǎng)絡(luò)進行無限距離的通訊，監(jiān)控中心可以使用UAV-HUB WEB平臺進行實時查看群內(nèi)的全部無人機數(shù)據(jù)和影像進行任務(wù)調(diào)度，并可以直接在室內(nèi)即可使用CUAV非攻地面進行操控一臺或者多臺無人機。
基于UAV-HUB 云端無人機巡檢應(yīng)用DEMO演示
演示的無人機裝配了LTE-link通訊鏈路、CUAV V5飛控、C-RTK精準定位模塊。控制端手機采用安卓系統(tǒng)，并安裝了CUAVGS客戶端。
監(jiān)控中心電腦采用win10系統(tǒng)，并安裝了CUAV 非攻地面站，火狐最新WEB瀏覽器。
現(xiàn)場人員將無人機接通電,并放置到在合適的安全起飛位置。
現(xiàn)場人員通過CUAV GS客戶端登陸賬號連接上對應(yīng)無人機檢查相關(guān)參數(shù)和狀態(tài)是否正常通知無人機監(jiān)管中心,準備就緒。
監(jiān)管中心使用通過 CUAV 非攻客戶端 登陸具有無人機控制權(quán)限的賬號,并進行規(guī)劃巡視航線任務(wù)。
通過客戶端即可進行遠程自動起飛和執(zhí)行飛行任務(wù).在監(jiān)管中心平臺上可以顯示實時的飛行視頻和狀態(tài)信息，還可以實時的對無人機進行操作，包括：云臺調(diào)節(jié)、暫停任務(wù)、指點飛行、任務(wù)重置、指點飛行、自動返航、自動降落等。
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