可遙控的“微型潛艇” 無(wú)線(xiàn)水下無(wú)人機(jī)眾籌上線(xiàn)

　　無(wú)人機(jī)在如今無(wú)論是軍用還是民用的領(lǐng)域使用范圍越來(lái)越廣，使用它的空間維度也不在局限于空中，水下也開(kāi)始出現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的身影。

　　雖然之前很多水下無(wú)人機(jī)都已經(jīng)出現(xiàn)了，但絕大部分都通過(guò)線(xiàn)纜連接的方式來(lái)進(jìn)行遙控，線(xiàn)纜的長(zhǎng)度有限，而且線(xiàn)纜也有在水下斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，所以能夠執(zhí)行的任務(wù)也比較局限。不過(guò)最近來(lái)自丹麥的Supportive Robotics公司帶來(lái)了不一樣的水下無(wú)人機(jī)--Allec，不僅實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行水下探索，而且還能自行執(zhí)行水下任務(wù)。

　　在遙控模式下，Allec可以通過(guò)30米長(zhǎng)的電纜連接到具備WiFi模塊的浮標(biāo)上，這個(gè)浮標(biāo)會(huì)浮動(dòng)在水面上，能夠向用戶(hù)無(wú)線(xiàn)發(fā)送和接受信號(hào)。用戶(hù)可通過(guò)iOS和Android的app來(lái)控制Allec，并且可以拍攝1080P/30fps的水下視頻。

　　在自動(dòng)駕駛模式下則不需要浮標(biāo)。Allec會(huì)根據(jù)預(yù)先編程設(shè)定好的“飛行路徑”，通過(guò)GPS、羅盤(pán)和相關(guān)內(nèi)部測(cè)量設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確定位，此外還有一個(gè)水壓探測(cè)器方便知道當(dāng)前下潛的深度，此外還有水流計(jì)來(lái)方便追蹤當(dāng)前的水流速度。

　　Allec還配置了防碰撞系統(tǒng)，內(nèi)置的人工智能物體識(shí)別系統(tǒng)能夠識(shí)別10種類(lèi)型目標(biāo)，例如魚(yú)類(lèi)、海早、潛水員等等，配合聲吶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)躲避防碰。目前這款水下無(wú)人機(jī)正在Kickstarter平臺(tái)上進(jìn)行眾籌，早鳥(niǎo)價(jià)格為649美元，預(yù)計(jì)將于明年10月發(fā)貨。