一 概述
RJX-IMU-16460高精度慣性測量單元是一款小型高精度MEMS慣性測量單元，可與ADIS-16460實現原位插拔替換、內部集成正交安裝的高精度MEMS陀螺儀和正交安裝的高精度MEMS加速度計，內置全溫零位誤差補償、安裝正交誤差補償、非線性誤差補償和g值敏感誤差補償等多種校準算法，采用雙排14針插針通過UART TTL通訊協議完成數據傳輸。可廣泛應用于智能駕駛和平臺穩定控制等領域。
二 產品特性
• 內置高精度車規級MEMS陀螺儀與MEMS加速度計
• 供電電壓：3.3±0.3 V；
• 整機電流：≤100mA;
• 內置多種誤差補償算法
• 可設置輸出的波特率和輸出速率
• 數字接口輸出：3.3V UART TTL；輸出速率：最大1000Hz，默認200Hz
• MEMS陀螺儀量程：±500°/s
• MEMS加速度計量程：±16g
• 陀螺零偏不穩定性（艾倫方差）：1°/hr
• 角度隨機游走(ARW)：0.15°/√hr
• 加速度計零偏不穩定性（艾倫方差）：15mg
• 速度隨機游走(VRW)：0.04 m/s/√hr
• 工作溫度: -40 °C ~+105 °C
• 規格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm
三 典型應用領域
• L2~L5智能駕駛
• 組合導航系統自主導航
• ADAS傳感器精準平臺穩定
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