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拓攻T1-A植保飛控4.5固件更新+拓攻農業App1.3發布

發布日期：2017-08-15我要投稿我要評論

T1-A植保飛控4.5版本固件更新啦??！
拓攻農業App1.3版本發布啦?。?/span>
小編琢磨了一個上午還意猶未盡，不禁感嘆新固件、新拓攻農業真的是太強強強強強大了！?。。?/span>
超多的新功能使得操作起來更加舒爽了，哈哈哈~~~~忍不住馬上拿出來跟大家分享?。?/span>

4.5版本固件FCU更新內容
1磁羅盤優化
優化磁羅盤校準算法，改善GPS模式下偏航問題
2改善GPS模式下高度保持性能
3優化自動起飛時姿態穩定性
4改善對機架震動的適應性
5修復自駕模式下水泵啟停不及時BUG
6修復了地面試噴后噴速復位至100%的BUG
7修復了返回斷藥點不清除斷藥點的BUG
8修復微小打桿情況下，飛行方向反向的BUG
9噴幅最大可設置到15米
10雙天線差分支持定向功能
11GPS模式限速
增加GPS模式下限速功能（可以設置最大飛行速度）
12支持毫米波、紅外雷達
13優化閃燈提示
增加差分閃燈提示，普通GPS為紫燈，差分為藍燈（如：在接入差分GPS情況下，GPS飛行模式閃燈方式由綠紫變為藍紫）
14AB點轉彎方式可選
AB點模式下定點轉彎、協調轉彎兩種換行方式可選,默認為協調轉彎（目前僅可在拓攻農業設置）

4.5版本固件PMU更新內容
1修復了偶發性數據導出格式不正確的bug2 黑匣子優化
優化了黑匣子數據記錄方式，解鎖后開始記錄，加鎖后停止記錄

4.5版本固件GMU更新內容
1優化GPS性能監控

拓攻農業App1.3版本新內容
1、引入“任務”功能在大地塊作業時，為了縮短植保作業工期，將一個大地塊劃分為多條航線，由多臺飛機分別同步作業，最為高效。針對這種場景，拓攻農業推出了“任務“功能，
由隊長或隊員針對一個地塊創建一個任務，其他的團隊成員均可收到這個任務，
每個人均可按安排或實際情況，領取這個任務中的部分或全部航線，來執行自動作業。

創建任務時，創建人需要填寫任務信息，如作業時間，客戶聯系方式，用藥情況，
病蟲害情況等，同時需要選擇地塊信息，并設定好航線間距、留邊寬度、飛行速度以及高度等等。

在任務進行中，全隊均可看到該任務的總體進度，以及每個架次的航線覆蓋情況以及對總進度的完成率占比。

2、作業時增加斷點與航線控制在執行自動作業任務時，不可避免地會遇到各種各樣的突發情況，
比如缺藥缺電，GPS信號弱，磁羅盤受干擾，或者人工避障，以及其他需要暫?；蛑兄谷蝿盏那闆r。
拓攻農業App1.3版本引入了“斷點”功能，來應對任務執行中可能會遇到的各種突發情況，
每當（因各種原因）退出自動作業模式時，app就會在當前航線里，記錄一個斷點，
當需要繼續作業時，可以選擇該斷點繼續作業。