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          無人潛航器未來發展方向

          發布日期:2017-05-23我要投稿我要評論

          AUV領域面臨的主要挑戰就是如何發展一種結構復雜、性能可靠,且自主性更強、并裝備有先進傳感器和任務載荷的結實、可靠的綜合系統,以滿足市場上正在出現的一些新的應用需求。此外,水下通信和精確定位也是一大挑戰。動力系統方面,由于AUV采用鋰電池組,因此電池組的充電和運輸也是一個要關心的問題。也有人更加關心AUV是還能夠長航時工作。隨著電池技術的發展以及水下船塢站的使用,AUV將能在水下停留很長一段時間。未來,AUV間的協調工作也很重要,多艘AUV間將相互通信以完成任務,不再需要來自水面的輸入。而更大的自主性將使AUV能在行進過程中自主做更多的決定。
            隨著AUV在海洋測量領域越來越廣泛地應用,所獲得的操作經難一方面可以幫助解決實際問題,回一方面也有助于工業部門改進平臺和傳感器品質、應用軟件和任務過程中操作部署方法等。
            隨著AUV硬件的發展和技術的改進,AUV將與專用傳感器(有許多是現有的)結合在一超,以創建各有種專用的AUV,而且還將開發出新的操作概念和模式,以滿足日益增長的各種需求。
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