無人潛航器的發(fā)展和應(yīng)用

無人潛航器（AUV）是獲得和分折數(shù)據(jù)，以及提供天氣和氣候變化，海洋地形和航海風(fēng)險(xiǎn)等信息的重要工具。因此，科學(xué)家們正在更多地采用AUV來探測世界各地的海洋和湖泊。
  AUV技術(shù)最初是一些由政府部門出資的項(xiàng)目失去的，其能力被驗(yàn)證后，技術(shù)就在不心煩氣躁提高。在近10年間，AUV在尺寸、成本、操作員界面、傳感器和部署方法等各個(gè)方面昀得到不斷發(fā)展中，使其成為科學(xué)研究、商業(yè)測量和民用收集數(shù)據(jù)等方面的有利工具。
  AUV與遙控?zé)o人艇(ROV)或拖曳式平臺(tái)等繩系式系統(tǒng)比較，在海洋數(shù)據(jù)收集方面具有更多優(yōu)勢。同時(shí)，AUV所需要的后勤保障少，操作員的工作負(fù)荷低，以及良好的穩(wěn)定性可使其傳感器獲得良好的數(shù)據(jù)質(zhì)量。
  盡管AUV的能力很能強(qiáng)，可用于實(shí)際測量，但由于以往所存在的其價(jià)格高和操作復(fù)雜的認(rèn)識(shí)，阻礙了AUV在商業(yè)和民用中的廣泛使用。
  隨著一些早期用戶成功地使用AUV，以及公眾對(duì)AUV從事海洋測量工作的逐步了解，它們已被更多的人所接受。而且，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)于自主系統(tǒng)在從事全例行工作時(shí)能提高效率的認(rèn)知度也大大提高。如今，AUV作為一種具有更高成本效益的數(shù)據(jù)收集手段，其市場應(yīng)用程度正在穩(wěn)步增長。許多重要的深水任務(wù)，如管道檢查，已成功地采用了AUV，而在整個(gè)測量作業(yè)中如采用AUV，就能提高效率和所收集數(shù)據(jù)的分辨率。