挺過了2016年的創業者大抵現在都長舒了一口氣：資本寒冬已經過去了吧？今年的經濟形勢應該會好一點吧？這可不一定，沒有找準市場，提升技術，資本寒冬是過不去的。
去年，無人機圈內有很多說法，有說避障技術成為2016年無人機圈熱詞；有說肯定會有一大批沒有創新技術的無人機企業死在2016年；還有說根本沒什么資本寒冬，我們就融到錢了……凡此種種不一而足。竊以為，資本的冷靜不是一件壞事，退潮之后，才能看到誰在裸泳。在投融資大環境不佳的情況下，看到底誰能沉下心來仔細鉆研，進行技術創新。創新的一個重要指標就是專利數量--尤其是發明專利。
專利申請歷來受到各方重視，不僅是知識產權保護的一部分，更重要的是提升企業的競爭力，2016年4月大疆狀告昊翔一事還歷歷在目，經此一役，專利申請終于引起無人機廠商應有的重視。
鑒于無人機企業的數量太多，下面僅以筆者較為熟悉的10家企業作為樣本。盡管樣本數量較少，但希望能管中窺豹，給諸位提供關于無人機企業在2016年的技術進程。
由于專利從遞交申請到給公開一般需要3-6個月的時間，故以下表格數據僅以專利信息服務平臺公開的數據為準，在核對過程中，宇辰網記者發現不少數據有出入，皆盡力聯系企業進行核對，企業給出的數據會在文章中列出來。
注：以上數據均以公司全稱作為申請人在專利信息服務平臺（http://search.cnipr.com/）上檢索獲得，以子公司全稱、企業法人代表、創始人、董事長、CEO等為申請人的專利記錄不在本文討論范圍。數據截止到2017年2月8日。
“植保熱”不是虛火，技術進步看得見
2016年是太多“元年”了。也被稱為植保無人機元年，先看一下植保企業。無錫漢和是一家專注于單旋翼的植保無人機生產商。以“無錫漢和航空技術有限公司”為申請人進行查詢，在專利平臺上顯示，共有49件專利，其中發明專利14件，實用新型32件，外觀設計3件。經核對，漢和方面給出的專利總數量是54件，其中發明專利20件。
無錫漢和專利墻/圖 來源宇辰網
2016年新增一件實用新型專利，是一種多旋翼飛行器。此前，無錫漢和在直升機上較為專注，不知這一專利技術是否意味著多旋翼機型也已經在無錫漢和的計劃中。根據專利摘要來看，此款多旋翼無人機不是市面上常見的電動無人機，而是油動無人機，目的在于“降低飛行動力成本、延長飛行時間”。
以“北方天途航空技術發展（北京）有限公司”為申請人搜索到的專利技術有74條，其中發明專利3條，實用新型40條，外觀設計31條。根據專利平臺上的信息來看，其中有66條都是在2016年申請的，所占比例達89%?？梢娞焱救ツ暝趯＠舷铝瞬簧俟Ψ颉?/p>
宇辰網記者和北方天途方面進行了核對，天途方面回復還有全資子公司“北方天途無人機科技成都有限公司”，從法律上來說該子公司的專利也歸屬于北方天途航空技術發展（北京）有限公司，楊苡作為公司的負責人，以其為申請人的專利也歸屬于北方天途，故北方天途共有167項專利，2016年新增專利數為143個。
北方天途天農M6植保機/圖 來源網絡
經過粗略分析發現，主要是圍繞去年天途在雙交會上發布的新型植保機--天農M6產生的相關專利，包括機體、電機座、藥桶、掛線裝置、腳架組件及腳架連接結構、傘艙、行走裝置安裝架等。除植保機外，還能從專利信息中看到多旋翼高壓線清障機、多用途無人機等多種機型。北方天途2016年新增的專利類型以實用新型和外觀設計為主。
在植保領域深耕多年的極飛，2016年在專利申請領域收獲同樣不小，以“廣州極飛電子科技有限公司”為申請人搜索到110條專利信息，其中發明專利40條，實用新型33條，外觀設計37條。半數以上是在2016年申請的，有57條。
極飛P20 2017/圖 來源極飛科技
通過分析，可知去年新增的專利技術多數集中在極飛的新機型P20 2017上。其中8月份申請的“無人機仿地飛行的方法、裝置和無人機”“多光譜圖像獲取裝置、植被監測方法和裝置”和7月份申請的“無人機路徑規劃方法”都應用到了P20 2017上，才能實現P20 2017“蚊香式”對果樹進行噴灑。
不僅如此，通過總結發現，極飛在總共40件（包括在審）的發明專利中，2016年新增申請的就有27件。可見極飛在去年對于技術更新還是看得很重的。
宇辰網記者同極飛方面進行了核對，極飛科技CEO彭斌說，由于極飛的公司比較分散，子公司較多，所以這個數量并不完全是極飛集團的專利數量。彭斌指出，在2016年，極飛集團大概申請了160項專利。
誠然，宇辰網記者以“廣州極飛科技有限公司”搜索到37條記錄，其中發明專利10件，實用新型16件，外觀設計11件。以“極飛農業”為關鍵詞搜索到9條專利記錄，其中“巴州極飛農業航空科技有限公司”7條，“新疆極飛農業科技有限公司”2條，均未見2016年新增專利記錄。
同樣是裁員整頓，零度智控就比億航爭氣
在2016年末大幅裁員使本就飽受爭議的億航又陷入了輿論的漩渦，億航在去年的專利申請表現上也不盡如人意。據統計，在專利查詢平臺上以“廣州億航智能技術有限公司”為申請人進行查詢，共查詢到56項專利記錄，其中發明專利10項，實用新型15項，外觀設計31項。2016年的新增專利技術有10項，去年新增的專利數量占總專利數量比例為17%。宇辰網記者嘗試與億航的工作人員進行核對，不過截止發稿也未見回復。
2016年新增的6項外觀設計，有5項是圍繞著184的內飾在做文章/圖 來源網絡
在新增的10項專利技術中，發明專利2項（在審），實用新型2項，外觀設計6項。這6項外觀設計專利分別為：VR眼鏡，用于支撐平板電子設備的支架，支架（帶平板），座椅（帶支架及平板），座椅（帶支架），座椅。僅有的2項發明專利為“一種無人飛行器的控制方法和控制裝置”和“一種無人機系統及該系統的通信連接方法和裝置”，根據描述來看都是應用到消費級無人機，用以實現體感操作的，沒184什么事了。盡管2016年新增的6項外觀設計，有5項是圍繞著184的內飾在做文章，對于184來說，意義不大。
同樣在年底經歷了大規模裁員零度智控在專利申請方面則要亮眼得多。以“零度智控（北京）智能科技有限公司”為申請人進行搜索，查詢到224條專利記錄，其中，發明專利70項，實用新型116項，外觀設計38項。2016年新增97項專利記錄，新增的專利數量占43%。尤其值得一提的是，2016年新增了40項發明專利，比過去的幾年申請的發明專利總數還要多。如果再加上零度智控在重慶成立的分公司申請的7件發明專利，那么零度智控在2016年收獲了47件發明專利（包括在審），這可以說是很不錯了。
DOBBY實現了手掌上起飛/圖 來源網絡
宇辰網注意到在零度智控2016年初申請的發明專利中有 “一種無人機手拋起飛方法及系統”，摘要顯示：“本發明公開了一種無人機手拋起飛方法及系統，該方法包括如下步驟：用戶觸發無人機，使無人機進入預拋起狀態，無人機進入預拋起狀態的同時，無人機內部計時器開始自動倒計時，無人機通過檢測其自身運動的加速度值G和豎直向上速度值V自動判斷是否開啟旋翼，進行起飛；該系統包括飛行控制器及與其連接的加速度傳感器、計時器、警示裝置，飛行控制器控制無人機旋翼啟動。與現有機械式遙控起飛方式相比，本發明整個起飛過程完全不需要遙控器，可實現無人機快速、便捷起飛，人機互動智能化，方便用戶操作，提升了用戶體驗，便于推廣使用。另外，本發明能夠有效地避免手拋無人機起飛時可能對用戶產生的人身傷害，有效地保障人身安全。”目前還沒有看到零度智控的任何整機上采用Lily式的拋飛模式，未來是否會生產手拋起飛的消費級飛機呢？讓我們拭目以待。
“昊翔無疆”，英特爾加持的昊翔也熬不住了
在專利數量上還是大疆碾壓一切友商，宇辰網記者在專利平臺上以“深圳市大疆創新科技有限公司”為申請人進行搜索，查詢了截止至2017年2月8日的國內專利記錄，共查詢到982條記錄。其中發明專利341項，實用新型420項，外觀設計221項。大疆方面對該數據沒有異議。
Mavic pro的是目前最受歡迎的便攜無人機/圖 來源網絡
2016年新增的專利數量達209項，占總專利數量的21%。其中“一種供電裝置、供電方法及應用該供電裝置的可移動裝置”“折疊螺旋槳、動力組件、無人機及折疊螺旋槳制作方法”“無人飛行器的保護罩、避障方法及無人飛行器”“無人機視覺跟蹤方法”等技術已經應用到大疆在2016年推出的新款無人機上了?？傮w來看，大疆在民用無人機領域的專利數量還遙遙領先的。
而去年和大疆有專利之爭的昊翔在2016年似乎沒有太亮眼的成績，除了在年初CES上炫了一把英特爾的Real Sense Tech（實時感知技術）外，之后似乎十分沉寂，就連其在2017年CES上發布的新品也被嘲笑是新瓶裝舊酒，把Typhoon H重新上了個漆就當新品發布了。
H520和Typhoon H對比/圖
經查詢，以“昊翔電能運動科技(昆山)有限公司”為申請人共搜索到42條專利信息，其中發明專利9項，實用新型12項，外觀設計21項。但2016年新增的專利記錄是0。經過與昊翔方面溝通，昊翔的工作人員表示，昊翔有很多關聯企業，這些專利并沒有算進去。在問到關聯企業與昊翔共有多少專利時，該工作人員給出150項左右的回復。
宇辰網記者在專利信息服務平臺（http://search.cnipr.com/）上查詢到，昊翔電能最近的申請日期為2015年5月23日，是一個飛行器的外觀設計專利，立體圖如下：
有英特爾加持的昊翔該在技術創新這條路上一路狂奔才對，不知為何2016年竟然沒有申請任何專利。盡管昊翔緊隨零度智控的腳步發布了便攜自拍無人機Breeze輕風，但并沒有看到便攜式無人機的相關專利。
電力、警用行業迎來了技術迭代
易瓦特在去年的珠海航展上發布了一款油動變距多旋翼無人機，其在2016年的專利申請也收獲頗豐，有不少專利已經應用到上述的油動變距多旋翼無人機上了。
EWZ110油動變距多旋翼無人機/圖 來源宇辰網
由于易瓦特在2016年更改了公司名稱，宇辰網記者分別以“湖北易瓦特科技股份有限公司”和“易瓦特科技股份公司”為申請人在專利信息平臺上進行了查詢，前者共有237項專利記錄，后者有103項專利記錄。從2016年1月1日到更名前，有18項專利記錄，其中發明專利17項，實用新型1項。綜合更名前后的數據來看，2016年易瓦特新增121項專利記錄，其中發明專利55項，實用新型58項，外觀設計8項。2016年新增的專利數量占全部專利的35%，而新增的發明專利占全部發明專利的61%。易瓦特在2016年也迎來了專利的爆發年。
易瓦特方面也指出目前還有很多專利正在受理中。工作人員告訴宇辰網記者，表格中顯示的300多項是目前公開的，但實際專利數量遠不止這么多。截止到2016年12月31日，易瓦特持有的發明專利共171項，實用新型共274項，外觀設計共67項， 一共是512項。
深圳科比特在工業級無人機領域，尤其是警用安防方面取得了一定的成績，去年珠海航展期間，宇辰網記者應邀到科比特的研發中心進行了參觀。
科比特無人機/圖 來源宇辰網
據查詢，深圳市科比特航空有限公司共有22項專利技術，其中發明專利5項，實用新型15項，外觀設計2項。2016年新增的專利技術有13項，占全部專利數量的59%。
宇辰網記者在不同平臺上以“深圳市艾特航空科技股份有限公司”為申請人進行查詢，得到的結果不同，在專利信息服務平臺（http://search.cnipr.com/）上查詢到僅9項，在中國及多國專利審查信息查詢（http://cpquery.sipo.gov.cn/）上搜索到26條記錄，經過與艾特的工作人員進行了核對，工作人員給出的專利總數為29項，2016年新增1項發明專利。作為國內領先的航模的企業，艾特也在朝著從航模轉型到無人機的路上進發，但對于專利的重視程度還是不夠。
從以上數據來看，大疆創新在專利數量上還是占據著民用無人機的頭把交椅，正因如此，硬件領域也出現了“頭部效應”。其次，在行業應用領域的專利數量和增速都已經超過了消費級無人機，這一方面是有的行業應用（如植保）在2016年突然興起，另一部分行業應用（如電力巡線）已經有了多年的積累，技術出現了迭代；另一方面也是隨著成本的降低，軍用技術逐漸向民用技術外溢，零度智控的團隊就有軍方背景，2016年的專利數量一下子上來了。
回到開頭的資本寒冬說，很多企業沒有拿到融資是因為技術的迭代還未完成，投資人一向是要尋找具有前瞻性的項目進行投資的，當別人的技術已經領先而你還在用老一套的技術來吸引投資人，自然會覺得資本冷靜下來了。誰會投一個明日黃花的項目呢？所以，不要再指望能用PPT就打動投資人，想要打開投資人的錢包，先拿出過硬的、前瞻性的技術。
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