2016年3月7日，美國福布斯網站發表了一篇評論文章《Lockheed Skunk Works Unveils Plan For High-Flying Recon Drone》，介紹了洛馬公司“臭鼬”工場(洛克希德•馬丁公司的“先進發展項目”工廠)的高空飛行長航時無人機計劃，主要內容如下。
世界上最神秘的軍事研究中心，準備公開一個提振美國軍隊偵察能力的計劃。坐落在洛杉磯北部High Desert空軍場站的洛克希德•馬丁公司傳奇的“臭鼬”工場，已經構思如何打造一個能比任何其它無人飛行器窺視更遠的敵方國家而又不進入敵方空域的長航時無人機，并且價格低得令人驚訝。
其基本思路是開發一架能夠攜帶5000磅(2270公斤)傳感器，可在70000英尺(21340米)的高空飛行，并能夠在空中停留24小時(空中加油則時間更長)的無人機。在那個高度，無人機將能夠收集地面圖像，竊聽通信，并在比任何其他無人駕駛偵察機更遠的距離上跟蹤稍縱即逝的目標。洛克希德公司稱它為TR-X，其全稱是“戰術偵察實驗”無人機。
文中所提到的“戰術”指它不需要穿透敵方空域去得到它尋求的信息，這將使其成為一個有價值的和平時期的資產，保持對諸如朝鮮和伊朗這樣的敵人的監視。也能夠收集有關恐怖分子和叛亂分子的各種情報，通過衛星上行鏈路和其他各種鏈接可以與友軍即時共享情報。無人機將具有一定的隱形特性，以保證敵人不知道他們被監視，而不被擊落。
公司擬用38億美元發展和制造30架高空、長航時無人機，這只是華盛頓每天花掉的110億美元中的一小部分，這只是兩架B-2轟炸機的成本。當然，空軍需要為有著幾十年使用壽命的無人機的日后使用花錢，但與其他戰術飛機的飛行成本相比，這點預算微不足道。TR-X生成的信息能夠為各軍種使用，更不別說情報界和盟友了。
“臭鼬”工場專門從事富于想象力和周期短的低成本常規軍事解決方案項目。對于TR-X，它建議通過調整U-2S間諜飛機的傳感器有效載荷和機體特征而成為新的無人機，同時沒有飛行員消除了復雜性，從而得以最小化成本。
這并不意味著TR-X只是U-2的一個無人版本。例如，新的飛機將廣泛使用復合材料來減少其重量和最大限度地減少雷達回波。但U-2S的幾個特點，如它的長而薄的機翼，通用電氣公司的F118發動機已經為在高海拔的空中飛行進行了優化，所以洛克希德工程師認為沒有必要再花錢。他們推測，其所推薦的無人機上可重新使用來自U-2S的90%的任務(傳感器)裝置和80%的機載設備。
他們還吸取了諾斯羅普•格魯門公司RQ-4“全球鷹”的經驗教訓，空軍的無人機最匹配U-2S的傳感器性能。“全球鷹”具有令人印象深刻的耐久性，典型任務平均在空中飛行20小時，所以“臭鼬”工場的TR-X也有類似的持久性。但TR-X將可空中加油，需要時比RQ-4的腿更長。
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