印度啟動(dòng)微型無(wú)人機(jī)研制計(jì)劃

    NAL有關(guān)部門(mén)負(fù)責(zé)人稱：“計(jì)劃關(guān)鍵是設(shè)計(jì)彈性輕質(zhì)的機(jī)體，使它具備較低的翼載荷和對(duì)抗不確定環(huán)境的擾動(dòng)能力。它應(yīng)該配置少量機(jī)載低性能傳感器和處理器硬件。傳感器套件將包括gps、陀螺儀、加速度計(jì)、壓力傳感器（靜壓和動(dòng)壓）和視覺(jué)與防撞系統(tǒng)，上述系統(tǒng)將通過(guò)嵌入式微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）和嵌入式處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并綜合至一個(gè)制導(dǎo)、導(dǎo)航和飛行控制裝置。”他表示：“我們需要一個(gè)體系結(jié)構(gòu)，能支持更多先進(jìn)的功能，包括自動(dòng)決策、障礙規(guī)避、目標(biāo)捕獲、目標(biāo)跟蹤和人工視覺(jué)。與基礎(chǔ)軌跡生成裝置耦合的基礎(chǔ)飛行控制裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起飛、著陸和攻擊性機(jī)動(dòng)。除了控制飛行器之外，設(shè)想中的系統(tǒng)還將支持載荷控制、圖像處理、通信接口（編碼）和其他高等級(jí)算法。”（許赟）