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          這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命

          發布日期:2016-08-30??來源:翼飛智能我要投稿我要評論
          有人曾經問比爾•蓋茨為什么能成為世界首富,他回答:因為預見到了20年后人們的生活。

          這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命

          比爾蓋茨(資料圖)

          那么,未來無人機的發展將在哪些技術領域實現突破呢?

          一、動力技術


          續航能力是目前制約無人機發展的重大障礙,消費級多旋翼續航時間基本在20min左右,用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用,造成使用作業的極大不便。無人機必須在動力方面實現突破才能走上新的革命性高度。

          1. 新型電池

          2015年,來自加拿大蒙特利爾的Energy Or技術有限公司報道采用燃料電池的四旋翼進行了3小時43分鐘續航飛行。此外,石墨烯、鋁空氣電池、納米電池這三項電池技術有望成為未來電池世界的希望。人們對這些新的電池技術有著十分迫切的需求。它們將首先會被應用到手機和電動汽車,隨后可配備于多旋翼。

          這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命

          翼飛智能EA6-160植保無人機

          2.混合動力

          2015年,美國初創公司TopFlight Technologies報道自己開發混合動力六旋翼無人機。該六旋翼僅需要1加侖汽油,便可以飛行兩個半小時,約160公里的距離,最高負重達約9公斤。另外,一家來自德國的公司Airstier推出了一款多旋翼。該多旋翼采用油電混合動力,有效載荷5公斤,可飛行1個小時。

          4.無線充電

          無線充電技術已經在手機、電動牙刷等電子產品上實現市場化,并正在電動汽車領域開展深入應用。來自德國柏林的初創公司Sky Sense在無人機戶外充電方面提供了一種解決方案:研發出一塊可以為無人機進行無線充電的平板。Sky Sense的最大特點是可以進行遠程控制,無人機的降落—充電—起飛全過程可以獨立實現,不需要有人在現場進行干預和輔助。如果充電時間更快,那么無線充電技術將會極大地幫助多旋翼進行長途飛行。

           這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命

          翼飛智能E4-60航拍無人機

          二、導航技術

          無人機準確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”,幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學問題,在無人機的任何發展階段都是繞不開的問題。

          1.定位技術

          (1)GPS載波相位定位

          目前正在這方面開展研究的項目有:Swift Navigation公司開發的Piksi; 日本東京海洋大學開發的RTKLIB開源項目(http://www.rtklib.com/)。

          (2)多信息源定位

          英國軍方BAE 最近公布了他們研發的名為NAVSOP的定位技術。該技術將利用包括TV、收音機、Wi-Fi 等等信息定位,彌補GPS 的不足。

          (3)UWB (Ultra Wideband,超寬帶)無線定位

          相關研究可參考:J D Hol, et al. Tightlycoupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE InternationalConference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.

          2. 測速技術

          目前公認的比較精確的測速方案是通過“視覺(光流)+超聲波+慣導”的融合。AR.Drone是最早采用該項技術的多旋翼飛行器,極大提升了飛行器的可操控性,獲得了巨大的成功。

          這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命

          PX4Flow傳感器

          3. 避障技術

          讓飛行中的無人機“長眼鏡”,能夠識別飛行路徑上的障礙物,并準確繞飛或懸停,是實現無人機智能化的重要一步。未來無人機避障技術將在這些方面實現突破:

          (1)深度相機避障技術;

          (2)聲吶系統避障技術;

          (3)“視覺+憶阻器”避障技術;

          (4)雙目視覺避障技術;

          (5)小型電子掃描雷達;

          (6)激光掃描測距雷達;

          (7)四維雷達。

          Panoptes的eBumper4(聲吶避障)

          4.跟蹤技術

          識別目標并進行跟蹤飛行,減輕使用者的操作負擔,并能夠利用無人機執行特殊環境條件下的特殊任務。智能跟蹤主要有:

          (1)GPS跟蹤;

          (2)視覺跟蹤。

          目前在大疆Phantom4等先進機型上這些技術都已經有所體現。

          這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命

          未來無人機的發展將在哪些技術領域實現突破呢?

           三、交互技術

          無人機目前主要通過遙控器進行飛行控制,需要專業訓練,具有一定的局限性。隨著新技術的發展,無人機應簡化對操作人員的要求,提升用戶體驗。

          (1)手勢控制技術

          手勢交互是一種未來人機交互的趨勢,目前在精確度上存在挑戰。在CES2014的展場上,有利用MYO手勢控制臂帶來控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。

          這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命

          智能手勢臂環操控無人機

          (2)腦機接口技術

          近年來,科研人員在多個領域都運用到了BCI(Brain Computer Interface,腦機接口技術)技術,科員人員運用該技術制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器,這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗證性質的技術展示,離實際還有不少距離。

          這些技術的突破,勢必引領未來無人機的革命
          翼飛智能F-400固定翼-測繪無人機
           

          五、芯片技術


          (1)2014年CES上,高通和英特爾展示了功能更為豐富的多軸飛行器。例如,高通CES上展示的Snapdragon Cargo無人機是基于高通Snapdragon芯片開發出來的飛行控制器,它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。2015年9月,據美國科技新聞網站Engadget報道,高通已經為無人機市場推出了一個芯片解決方案,名為“驍龍飛行平臺”。

          英特爾CEO Brian Krzanich也親自在CES上演示了他們的無人機,采用了四核的英特爾凌動(Atom)處理器的PCI-express定制卡。此外,活躍在在機器人市場的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經進入到無人機領域。

          Snapdragon Flight at CES 2016 Sneak Peek.

          (2)3DR發表聲明與Intel英特爾共同合作開發Edison芯片,這是一種新型微型處理芯片。它只有一個硬幣的大小,卻具有個人電腦一樣的處理能力。

          (3)目前,包括IBM在內的多家科技公司都在模擬大腦,開發神經元芯片。而一旦類似芯片被應用于無人機,自主反應、自動識別有望會變得輕而易舉。

          ————————————

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