FAA為何將小型無人機最大飛行高度限制定為距地面高度（AGL）400英尺（120m）？
針對小型無人機的飛行高度限制要求，在我們上期介紹的《民用無人駕駛航空器系統適航管理要求（暫行）》（草案）中，規定了最大起飛重量小于25kg的特殊類無人航空器按照用途應滿足（1）娛樂用途，最大飛行高度小于或等于120米（400英尺）；（2）專業用途，最大飛行高度小于或等于150米（500英尺）；
在FAA的NPRM中，考慮大多數有人機的運行都發生在距地高度500英尺以上，建議對小型無人機系統的運行上限定為500英尺，通過征求意見和修訂過程，最終將最大運行高度定為400英尺（120m）。
在征求意見的過程中的主要意見包括：
支持500英尺的高度限制規定，認為這一限制在無人機運行的靈活性和空域運行的載人飛機安全性上起到了積極的平衡作用；
建議進一步降低500英尺的高度限制值，以確保不發生與空域內有人的潛在撞擊。據此提出了400英尺的運行上限，具體理由包括：400英尺的高度限制將為空域內的有人機和無人機提供足夠的隔離；實際的運行情況（險些發生的農用飛機和無人機系統的碰撞情況等數據）表明400英尺限制是合理的；
在對模型飛機的高度限制為400英尺的背景下，將無人機的飛行高度限制定為500英尺，會造成兩者之間的混淆。認為在界定無人機和模型飛機較為困難的情況下，應將兩者的高度限制一致化。
認為修改為400英尺的最大飛行高度過高，提出200英尺將為無人機和旋翼航空器的運行提供足夠的高度隔離；類似的，建議對200英尺以上的運行提出納入空中交通管制的要求。
認為500英尺的高度限制了小型無人機的實用用途，如搜索救援、航空調查、建筑檢測等應用，建議提高高度限制。建議在偏遠地區的環境下提高高度限制，考慮具體情況對超500英尺的飛行進行批準。
基于以上建議意見，FAA給出了如下反饋：
（1）考慮小型無人機系統日益增多的空域運行情況和對載人飛機的安全影響，FAA必須確保小型無人機系統在空域內的安全使用。運行無限制的小型無人機以較高的飛行高度飛行，從空中交通管理的角度將對空域內的載人飛機造成極大的碰撞危險。對此，通過無人機高度限制能提供必要的隔離。
（2） FAA接受了眾多企業提出的將高度限制定為400英尺的建議，以允許大量的小型無人機系統的使用，同時對有人機的運行提供了更高的安全保障。FAA認為400英尺的高度限制為小型無人機和空域內的大多數有人機提供了100英尺的安全裕度，將確保兩者的隔離運行，并減緩無人機操作者對無人機失去控制或對無人機高度測量的差錯對安全的影響。
（3）FAA修訂的高度限制，一方面考慮了小型無人機與模型飛機可能造成的混淆，400英尺飛行高度限制與FAA對模型飛機的資訊通告AC 91-57A中的規定一致；同時也考慮了與其他國家采納的規定，加拿大、澳大利亞和英國均將無人機系統運行高度限制在400英尺或更低。
（4） FAA考慮了征求意見中建議的更低的飛行高度要求，但基于有人機的實際飛行情況，在距地高度400英尺以下的運行遠低于在500英尺以上的運行數量，FAA認為更低的高度限制對安全性沒有明顯的提升，會對小型無人機運行造成不必要的限制。
（5） FAA考慮了對200英尺以上運行無人機的空中交通管制建議，但認為這對無人機操縱者和空中交通管制系統都會造成額外的負擔，并且通過增加額外的空管工作負荷、新增設備和訓練成本未必能取得相應的收效，最終沒有采納相關建議。
（6）針對搜索和救援等特殊用途，大多數是由政府部門以公共用途運營，FAA對此可以進行豁免，即高度限制不適用于該類別的無人機運行。
通過以上要點，可以看出FAA對小型無人機設定飛行高度限制的核心思路，是將無人機與有人機的運行環境隔離開，以確保降低無人機與有人機的空中相撞風險。在具體高度值的考慮上，500英尺的高度分界是基于有人機運行情況和特點給出的，而降低到400英尺，一方面提供了足夠的安全裕度以避免無人機與有人機空中相撞的風險，確保將兩者的運行環境隔離開來；另一方面考慮了規則一致性的問題，具體包括與其他國家的規定一致，以及與FAA規定的模型飛機高度限制一致。此外，對高度限制的設定，也綜合衡量了小型無人機的用途發展和運行經濟性，因此FAA沒有采納將高度限制得更低或對小型無人機進行空中交通管制等建議。
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