北航“馮如杯”競賽學術科技一等獎作品來襲

編者按

第二十六屆“馮如杯”競賽已于日前圓滿落下帷幕，本屆競賽中涌現出了很多優秀的學生創新創業和學術科技作品。在眾多優秀作品中，共評選出學生學術科技作品競賽一等獎19項，學生創業大賽金獎4項。本期內容將帶領大家首先聚焦這19項學術科技一等獎作品，一起來欣賞吧！
     "City-Eyes城市天眼"系統由魯聃、付瑩瑩、廖家琳、仇棟民、馮志睿、劉乾同學共同設計完成。項目基于Hbase平臺和H5/CSS3動態網頁即時演算技術，力圖設計出一種在線的，可實時交互的，集數據篩取、分析、展示為一體的多元數據融合的城市深度分析平臺。以某城市為數據樣本，采集了手機信令，地鐵，機場，微博等多元數據，并從“分布”和“網絡”的角度設計了多種新穎的可視化方案，運用SVG/CANVAS動畫技術進行數據動態呈現，并結合地圖API提供GIS服務與POI篩取。

    與傳統智慧城市系統不同，該項目實現了所有可視元素的動態化，可依據用戶需求在時空上對數據進行篩選標記，并可由用戶自定義統計方案。此外，系統還為用戶提供了友好的交互機制，使得系統所面向的城市、社會研究學者能夠在該平臺上更加自由地進行分析工作。
    “帶有吸附式平臺的球形機器人”項目由王章陶、張丹丹、張天耀、霍夢真、孫夢園、陳天羽、汪海濤同學共同設計完成。項目通過磁力吸附的方式提出了球形機器人外置搭載平臺這一解決方案，使球形機器人具備了執行任務的能力。同時從水上步行球受到了啟發：使用兩輪驅動方案配合支撐結構形成了團隊自己的運動方案，相比現有方案具有很高的機動性。為解決磁力吸附的問題，項目組通過實驗與理論分析結合的方式構建了力學模型，并在設計中加入了自適應吸附結構解決了距離敏感這一問題，實現了平臺的可靠吸附。      “iDrone模塊化無人機”項目由宋宇航、孔祥龍、王昊臣、王健伊、樵明朗同學共同設計完成。一年前，項目團隊正在參加全國大學生電子設計競賽，調試控制算法的過程中經常會出現BUG使得四旋翼飛機墜機損壞。在不斷更換各種損壞配件的過程中，團隊萌生把四旋翼無人機模塊化的想法，從而可以使更換功能單元變得非常簡單，這便是項目最開始的靈感。

   經過不斷迭代設計、實驗，項目團隊收獲意料之外的成果。模塊化的設計使得它成為一個極具創造性的平臺，各種設計和想法都可以通過模塊的自由組合而實現。接下來大家致力于讓每個模塊的設計精益求精，性能最大化，同時著手開發分布式、模塊化的控制軟件，設計友好的交互軟件。這個時候，它擁有了名字 “蛋蛋“，友好而可愛的外形，配合模塊化的軟硬件，團隊致力于開發一套無人機創新套件。