北航“馮如杯”競賽學術科技一等獎作品來襲

    “基于空基全景拍攝技術的'天眼'VR+系統”由王建峰、姜添、靳迥超、王思雯、林可、王賀迎、胡雅心同學共同設計完成。系統包括全景航拍平臺、圖像處理系統、VR展示平臺三個部分，實現了全景航拍、圖像處理、全景播放的有效融合，使三者形成一個完整的鏈條。

   對于全景拍攝來說，由于拍攝的角度多，所以相機數量多，整體重量重，并且相機視角不能被遮擋。但是現有的商品級云臺只有前向角度可以收錄景色，無法滿足全景拍攝活動要求。團隊另起爐灶，云臺設計從零開始，經過了五次重大的改進才實現了高清全景相機的穩定拍攝。隨后團隊又著手解決拼接算法問題，以SURF算法為主體設計新的全景視頻處理系統，經歷了多次失敗后終于實現了拼接的高效運行。后期豐富系統組成，增加了整體畫面的自動優化環節，增強觀賞性。

    “一種無舵面控制的輕型仿生蝴蝶”項目由池小楷、陳沐桐、梁漢文、秦文淵同學共同佘記洼完成。該作品為一種通過觀察真實蝴蝶運動設計的無舵面控制輕型仿生蝴蝶撲翼飛行器。團隊在立項前對撲翼飛行器這一熱門領域作了大量充分的調研，決定制作一款撲打頻率低、尺寸小、質量輕、功耗低的新型仿生蝴蝶撲翼飛行器。歷時近一年時間，通過多人的團隊協作、科研攻關，在仿生蝴蝶設計、制作、控制、飛行機理研究等方面取得了突破性進展。

      團隊分為控制小組和機械設計小組。控制小組在現有理論基礎下編寫和調試伺服電機控制程序。機械設計小組單人制作成對翅膀即需要近半天時間，為解決兩翅不對稱的關鍵問題，團隊設計模具來固定蝴蝶碳纖維輪廓。

     “基于GIS系統的垃圾焚燒廠生態選址分析”項目由張路楊同學在導師指導下獨立完成。該項目雛形來源于張路楊同學在高中時參加的研究性學習項目。“生態選址”，是指綜合考慮垃圾焚燒廠對于生態環境的污染，對于人口密集區的影響以及鄰避效應進行選址。創新之處在于：綜合考慮以上三方面因素，并采用問卷調查法、風玫瑰圖篩選法、GIS模型構造法三種方法使選址問題量化，得出理想的垃圾焚燒廠選址模型。

     圖像顯著性預測的目的是理解并預測一幅圖像中吸引注意力的部分。目前的工作雖取得了一定進展，但現有模型卻遠無法接近人類的真正表現。團隊認為這是當前的模型無法從圖片中提取描述能力強、高層次的語義信息而產生的語義缺失所導致的。文中團隊提出的新框架利用深度神經網絡增強了模型的語義描述能力，并且其在圖像顯著性預測這一問題上的表現遠遠超過了當今所有主流算法。該論文已被計算機視覺領域頂級會議ICCV2015收錄。