本項目立足輸電線路巡檢實際需求，研制了電網運維微型無人飛行器系統，構建了微型無人飛行器電網巡檢作業技術體系，主要實現了三方面創新突破。
（1）研制了適宜一線班組應用的微型無人機巡檢作業系統。通過應用GPS模塊、自動駕駛儀，搭載云臺、高清攝像機、照相機和熱紅外儀等任務設備，采用模塊化設計，實現整機快速拆裝換件、超視距、全自主飛行作業的功能，降低了技術門檻和應用成本，更加契合現場作業條件。
（2）開發了航攝數據分析處理信息系統。綜合集成無人機巡檢數據的數據庫管理、數據可視化、檢索等功能。可按時間、桿塔號、地理信息等作為索引主鍵檢索巡檢數據，實現航攝信息的自動管理和后方分析處理的功能。
（3）提煉了電動無人機和人工相互協同的輸電線路巡檢作業模式和方法。明確了固定翼無人機和旋翼無人機作業的方式方法和作業流程，形成無人機與人工共同開展外部隱患高頻次監控、山區線路非抵近巡檢、線路故障跳閘應急處置、基建線路竣工驗收和變電站串補平臺日常巡視等工作的協同作業原則和標準。
自應用至今，無人機共巡檢輸電線路20條，巡檢變電站內設備268臺次，航巡里程3000公里，航攝照片5萬余張，發現缺陷百余處；申請專利3項；編制電力行業標準1項，國家電網公司企業標準6項，完成了常規技術難以企及的工作量，為電網運行維護提供了全新的技術手段。
本項目的實施，實現了對輸電線路的高頻監控和快速巡查，消除了變電設備巡視死角，降低了人員登高作業風險，縮短了設備跳閘響應時間，維護了電網安全穩定運行，避免了停電造成的巨大損失，有力保障了經濟社會的健康發展。
?