日前，清華大學(xué)航空航天學(xué)院的博士姚瑞文帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出世界首款基于智能手機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行控制器。這款飛行控制器被命名為Feibot，F(xiàn)eibot是利用智能手機(jī)自帶的傳感器、計(jì)算能力、通信能力來作為無(wú)人機(jī)的控制核心，使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行的能力。Feibot目前已經(jīng)進(jìn)入最后的調(diào)試階段，預(yù)計(jì)10月底上市。
Feibot是一款基于智能手機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行控制器，它由Feibot APP和N1擴(kuò)展板兩部分組成，基于安卓系統(tǒng)的Feibot APP是飛控的核心，運(yùn)行全部的飛行控制代碼。由N1擴(kuò)展板完成指令的傳輸，利用智能手機(jī)自帶的傳感器、攝像頭、高清觸摸屏等強(qiáng)大的功能使無(wú)人機(jī)成為真正的智能飛行器。
Feibot可以使用手機(jī)的前后置攝像頭拍攝高清視頻和照片，支持PPM、PWM以及SBUS的輸入，支持多種飛行器構(gòu)成和各種手機(jī)安裝方式。Feibot可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。Feibot既可以實(shí)現(xiàn)遙控操控也可以進(jìn)行手機(jī)操控，只需要給手機(jī)發(fā)條短信即可讓Feibot報(bào)告自身位置，或者發(fā)出其他飛行指令。
此外，F(xiàn)eibot APP具有社交分享功能，用戶只需輕擊屏幕就可以將飛行軌跡、航拍照片分享到SNS平臺(tái)上。同時(shí)，F(xiàn)eibot可以利用4G網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人機(jī)拍攝的視頻傳輸?shù)讲倏v的另一臺(tái)手機(jī)上，并且使用第三方視頻通話APP就可以實(shí)現(xiàn)4G圖傳功能，將照片和視頻實(shí)時(shí)分享到世界的任何一個(gè)角落。
Feibot所編寫的APP可以使用戶自由設(shè)定飛行時(shí)手機(jī)屏幕顯示的圖片和文字，并且可以連接藍(lán)牙耳麥實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)話的功能。目前Feibot已經(jīng)在多種品牌的手機(jī)上進(jìn)行了大量的飛行試驗(yàn)，飛控可靠性很高!
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