近程無人機：近程無人偵察機活動半徑在幾km 到幾十km 之間等。中飛行速度為10 0—3 0 0k/h，飛行高度為2000—4000m，適用于陸軍和海軍陸戰隊的旅或營級部隊以及小型艦艇的戰地監視， 能及時準確地使指揮員了解戰場動態， 如以色列的“ 微小—V型” 、“短毛獵犬”無人偵察機。
2. 按照軍事用途分類
根據不同軍事用途和作戰任務，無人機又可分為靶機、無人偵察機、無人戰斗機、通信中繼無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機和校射引導機等類別。
靶機：靶機是發展較早的無人機, 主要用來模擬各種飛機和導彈的飛行狀態和攻擊過程，鑒定各類航空武器的性能和訓練戰斗機飛行人員、高炮和地空導彈及雷達的操縱人員,也可用來研究空戰和防空戰術。
無人偵察機：無人偵察機是利用光電、紅外、生化等手段對地面或海面目標進行戰略戰役和戰術偵察，監視戰場。
無人戰斗機：攜帶有小型和大威力的精確制導武器、激光武器或反輻射導彈，主要任務是攻擊、攔截地面和空中目標。
通信中繼無人機：作為空中中繼平臺，增加信息傳輸距離，即利用無人機向其他軍用機或陸、海軍傳送圖像等信號，一般為安裝了超高頻或甚高頻無線電通信設備的無人機。
誘餌無人機：誘使敵雷達等電子偵察設備開機，獲取有關信息模擬顯示假目標，引誘敵防空兵器射擊，吸引敵火力，掩護己方機群突防。
電子對抗無人機：分為電子偵察無人機和電子干擾無人機，前者用來進行電子偵聽與監視、截獲、收集敵方的通信、指令及電子情報，后者用來對敵方的通信指揮系統進行無源和有源壓制性或欺騙性電子干擾。
校射引導機：用來執行目標定位、火力校正、戰果評估等任務。
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