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          美軍研發的敏捷如猛禽和昆蟲的無人機

          發布日期:2015-01-27我要投稿我要評論
              1月21日報道 美國有線電視新聞國際公司(CNN)網站1月14日發表文章,題目為《模仿鷹和昆蟲的軍用無人機》,作者為彼得·沙德博爾特,全文編譯如下:

          在戰區搜索被毀的建筑瓦礫以尋找敵人、幸存者和誘殺裝置,是軍隊所面臨的最危險工作之一。 

          為了降低清理戰場工作的艱苦程度和危險性,五角大樓的一個下屬科研機構正在研發一種用于偵察的“機器鷹”。它能以每小時45英里的速度飛越戰爭廢墟。

          國防部高級研究項目局(DARPA)旨在研發小到可以飛過窗戶的自主無人機。該機構因為替美軍研發戰爭機器人而聲名遠播。

          這種無人機將以每秒20米的速度穿越危樓,人類士兵則不必冒險進入這些危險的室內空間。

          該研究是“輕量快速自主飛行器”(FLA)項目的一部分。該研究將開發新的算法,從而讓小型無人機無需遙控便可行動,并且不利用全球定位系統(GPS)顯示的路徑點來飛躍樓梯、走廊和其他障礙物。

          DARPA的項目經理馬克·米西爾說:“我們希望一些小型無人機具備猛禽和飛行昆蟲所具備的能力。例如,蒼鷹能以極快速度穿越茂密的森林而不撞到樹上。”

          他說:“很多昆蟲也能以極快的速度和精確度進行飛行。”

          他說:“FLA項目旨在探索一些非傳統的方法,從而讓小型無人機具備類似的行動能力,這包括以高速飛越狹窄空間的能力和迅速識別它曾經到過的空間的能力。”

          最后,DARPA說,該項目開發的算法可以支持其他類型的無人任務,包括GPS系統無法發揮作用的水下任務。

          DARPA國防科學辦公室主任斯蒂芬妮·湯普金斯說:“城市和災難救援行動顯然會是主要的受益方,但這項技術的應用可以擴展到使用不同無人系統的多樣化任務中。”

          該項目還旨在減少繁重的體力勞動。因為疲勞也可能導致死亡。

          湯普金斯說:“讓無人系統學會避開障礙物等基本功能,這將把人類操作者從繁重的工作和壓力中解放出來,這樣他們就能把注意力放在監管這些系統和執行更重要的任務上。”

          穿越室內環境的小型無人機是美軍技術研發的另一個重點。

          陸軍研究實驗所(ARL)目前正在從事一項計劃,目的是研發機器偵察昆蟲,這些昆蟲的翅膀僅有3到5厘米長。

          該項目研究團隊負責人羅恩·波爾查維奇說,還需要10至15年的研究,陸軍才能獲得一種功能全面的機器偵察昆蟲。

          他說,需要進行更多研究來發展一些算法,使得機器昆蟲能保持自我穩定。

          要建造一個機器昆蟲原型,需要同哈佛大學等其他機構進行更多合作。哈佛大學進行過一個“機器蒼蠅”項目,后者比ARL的機器昆蟲大2倍。

          波爾查維奇說,機器設備越小,它的空氣動力學問題就越復雜。

          他說,遇到風時,蒼蠅“不會馬上讓自己穩定下來。它會翻騰幾下,然后才穩定下來。”

          他說,創造出這種人工智能需要時間,并且必須整合許多不同的系統才能研發出機器昆蟲。(編譯/朱捷)

          美軍研發的敏捷如猛禽和昆蟲的無人機

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          資料圖片:“黑蜂”無人機。

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