ASN-209型無人機最新升級版被命名為 ASN-209G，在中文里，“G”意味著“攻擊”。兩型無人機在尺寸上并無差別，長、寬、高均為4.273x7.5x1.539米。兩型無人機有效載荷 為50千克，最大飛行時速為180千米，巡航速度為120至140千米，最大起飛重量為320千克，巡航飛行高度為3000米。
ASN-209與 ASN-209G兩型無人機之間的差別在于，ASN-209G型無人機燃油效率降低，巡航時間從ASN-209的10小時縮短至5小時。通過降低燃油效率節省下來的有效載荷，用來攜帶兩部16.5千克的半主動激光制導導彈。這種導彈從未公開展示過。
中國航空技術進出口總公司向阿拉伯聯合酋長國出口的翼龍-1A無人機配備有由中國北方工業公司研制的BA-7半主動激光制導導彈。這意味著當時中國 航空技術進出口總公司尚未生產類似的無人機專用導彈。中國航空技術進出口總公司的無人機利用其他軍備制造廠生產的空對地導彈，而在早些年這方面曾一度存在 不兼容的問題。目前，這個問題看起來已經得到了解決。
由中國航天科技集團公司研制的CH3/4無人機也配備有由中國北方工業公司研制的AR-1導彈。
ASN-209G無人機配備有得到升級的數據鏈系統，與地面指揮中心的最遠距離為150米，與機動控制中心的距離為80千米，數據傳輸速度為3.2kbps(上行)和25.6kbps(下行)。
中國的主要軍備制造商都在出口無人機。目前CH3已經在巴基斯坦陸軍服役，目前后者正與中國談判進口CH4無人機的相關事宜。CH3的研究得到了來自巴基斯坦的財政援助。YL-1A已經在阿聯酋陸軍服役，目前中國正主動向沙特阿拉伯、阿爾及利亞市場出口這種無人機。
中國的無人機武器系統研發已經進一步加速。中國北方工業公司在2014年南非航空航天與防務展期間展示出了更多無人機武器系統，包括射程為6千米、圓周誤差為3米的100千克激光制導炸彈，和50千克GPS制導炸彈。
當利用半主動激光制導炸彈時，ASN-209G能夠在海拔3000米的高度執行搜索任務。導彈發射后，能夠利用自動終端激光制導系統跟蹤目標。在這種模式下，無人機最大活動半徑為6千米。在1000米高中中，這種無人機能夠攻擊1.5千米范圍內的陸地目標。(知遠 北風)
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