Charles River Analytics公司已獲得 NASA 的合同，為探索機器人團(tuán)隊開發(fā)自主集群能力。該公司正在與伍斯特理工學(xué)院群技術(shù) (NEST) 實驗室的 Carlo Pinciroli 博士合作，以支持 NASA 月球探索計劃的未來任務(wù)。
隨著人類在月球上持續(xù)存在的努力不斷增加，美國宇航局需要探索和了解月球表面的組成和起源。正在開發(fā)可以進(jìn)行測量和探索山丘、隕石坑甚至熔巖管的機器人和多機器人系統(tǒng)，但這些機器人需要能夠在與地球上的控制器失去通信的情況下自主協(xié)調(diào)其活動。
ASTER（探索機器人團(tuán)隊自主集群）項目將探索四到十輛機器人車輛的自主團(tuán)隊的合作和行為分配。它結(jié)合了 Charles River Analytics 開發(fā)的 Swarm Coordination framework 和 NEST Lab 的 Pinciroli 博士開發(fā)的 Buzz 編程語言（兩者都是為現(xiàn)實世界的異構(gòu)機器人群開發(fā)的），使機器人團(tuán)隊能夠在自己之間分配任務(wù)，每個機器人都會根據(jù)它對可用任務(wù)和團(tuán)隊中所有其他機器人車輛的了解，識別它最擅長的工作。
由于灰塵、機械磨損和惡劣的環(huán)境，機器人幾乎總是會失去一些技術(shù)能力。機器人團(tuán)隊必須學(xué)會預(yù)測和檢測發(fā)生的任何惡化，并使用他們的綜合能力來解決損壞。ASTER 還將使用退化和故障管理算法來賦予機器人團(tuán)隊這種能力。
ASTER 項目的技術(shù)負(fù)責(zé)人 David Koelle 評論道：“機器人是我們的探索先驅(qū)。為了了解我們的宇宙并為我們在新星球上的存在做好準(zhǔn)備，先進(jìn)的機器人團(tuán)隊必須有效地合作，預(yù)測彼此的需求，并在沒有人工干預(yù)的情況下解決現(xiàn)實世界的問題。”
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