在 21 世紀的大部分時間里，美國空軍實驗室 一直在設計微型機器人飛機來模仿昆蟲和鳥類的特征。使用仿生學，工程、化學和生物學在材料合成中的應用，工程師們創造了合成系統來發揮作用并實現類似昆蟲的機動性。
然而，對于工程師來說，在操縱人造機制來執行大自然創造的飛行昆蟲和鳥類的本能運動時，挑戰是固有的。其中一個挑戰是設計一種僅使用兩個執行器即可進行六自由度飛行的飛機。根據 David Doman、Michael Oppenheimer、Isaac Weintraub 和 David Sigthorsson 提交的專利，這一挑戰可能已經遇到了挑戰。
美國專利商標局于2014年批準了Doman和Oppenheimer的專利申請“Method for Shaping Wing Velocity Profiles for Control of Flapping Wing Micro Air Vehicles”（美國專利商標局編號8,700,233）；以及 Oppenheimer、Weintraub、Sigthorsson 和 Doman 于 2016 年提出的“實現微型撲翼飛行器獨立六度控制的方法和裝置”（USPTO 編號 9,428,269）的申請。這些專利及其由此產生的發明現已落地位于加利福尼亞州洛杉磯的一家名為 Airion Health, LLC 的小企業。
1 月，空軍部與Airion Health簽署了一項非排他性專利許可協議 (PLA)，以許可這項政府所有的發明，雙方同意一旦開發用于實際應用，將最好地服務于公眾利益并提供。Airion Health 專門為私營公司和美國軍方解決復雜問題，并已同意開發、制造和銷售該發明。PLA 中概述的條款規定公司應在 15 個月內生產出可行的原型。
如美國專利商標局第 8,700,233 號文件中所述，該設備將使仿生微型機器人飛機能夠使用兩個物理執行器執行類似昆蟲的操作，同時利用最少的計算機處理能力。機翼會根據位置和速度曲線產生可控力，導致時變的機翼上沖程和下沖程，有時可能是不對稱的。
不斷更新位置和速度的過程，以及用戶通過遙控器提供的輸入，將使撲翼 MAV 實現所需的飛行動力學。本發明成功實施后的實際應用包括但不限于野外監視、空中蜂群作戰和戰場態勢感知。
通往 Airion Health 與空軍的 PLA 的途徑通過了位于俄亥俄州代頓 Wright-Patterson 空軍基地的研究與技術應用辦公室 (ORTA)。ORTA 負責通過一項名為“技術轉讓和轉型”的空軍計劃與工業界、學術界和其他政府實體發展協作互動。該辦公室由 AFRL 航空航天系統理事會的技術轉讓專家和國內聯盟項目經理 Joshua Laravie 領導，負責監督空軍要求解放軍提供的所有通信、報告和通知。
“我們很高興將我們的技術授權給一家在無人機行業建立戰略關系的小企業，”拉維說。“[我們] 期待支持他們將自動對焦技術商業化的努力。”
AFRL 中沒有人聲稱自己是超人，但電子飛鳥類似于您在 1970 年代的漫畫書中讀到的東西；然而，如果出現在現代圖畫小說中，MAV 將被改寫為現實。因此，無論您是外出觀鳥還是觀鳥，請記住，鳥類可能在外面看著您！
專利許可協議通過空軍研究實驗室的技術轉讓和轉換 (T3) 計劃辦公室提供，使國防部實驗室開發和獲得專利的發明能夠轉移到私營部門以充分生產使用。該辦公室提供了一整套與工業界和學術界合作的 T3 機制。
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