【據unmannedsystemstechnology網站2021年4月1日報道】無人機激光雷達制造商YellowScan公司發布新型激光雷達（LiDAR）軟件模塊Terrain。該軟件模塊能夠增強YellowScan數據處理工具CloudStation的處理能力，使用戶能從LiDAR任務中創建/操控點云數據。用戶能夠在完成雷達數據采集后，立即實現數據提取，處理和顯示，實現對飛行路線的自動編程和文件導出。同時，Terrain還可實現雷達數據分類可視化，提升數據可判讀性，為用戶決策提供支持。
Terrain軟件模塊的主要功能實現過程如下：
1）簡化分類過程
Terrain可將點云自動分類為“地面/非地面”數據類別，從而提高CloudStation系統效率。用戶可選擇“預設配置文件”（如高山、森林或懸崖等模式），提升YellowScan LiDAR可適配運行效率。
2）便捷數據交互
Terrain可提供多種數據導出格式。用戶可將分類LAS或數字模型（如DSM（數字表面模型）、DTM（數字地形模型）和DHM（數字高度模型））導出為GeoTIFF（地理定位TIFF）格式。多輸出格式方式大大提升了YellowScan LiDAR使用范圍。
3）基于可視化提升判讀性
Terrain模塊可使CloudStation生成DTM山體陰影，從而使用戶在飛行數據中可視化發現各類細節要素，大大提升數據判讀價值和使用意義。
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