無人機群在茂密的森林中飛行，同時保持隊形

即使是最聰明的無人機，在密林中穿梭也是一個挑戰。作為一個群體的一部分，要想做到這一點難度要大得多。但是研究人員現在已經破解了密碼。

該方法建立在單一無人機導航技術的基礎上，當障礙物進入視野時，僅使用無人機的機載攝像頭和計算機，即可快速繪制出障礙物周圍的路線圖。這個團隊也支持早期的策略，通過讓無人機通過無線網絡來廣播它們的飛行軌跡，使之適應蜂群。這使得其他無人機能夠在保持隊形的同時選擇避免碰撞的路線。

這項技術上個月在arXiv預印本服務器上發布，它只需要很少的計算能力，即使無線連接不穩定也能工作。在現實世界的測試中，一個三個無人機群能夠快速穿過一片隨機分布的樹木森林。

研究人員說，這種方法應該易于擴展，他們已經在密集森林的計算機模擬中“飛行”了多達10架虛擬無人機。他們說，這項技術可以為在災區進行搜救任務或調查林冠下生態有趣的棲息地大有希望。