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          美國宇航局開始使用FLARM進行無人機市交通管理項目

          發(fā)布日期:2019-12-01我要投稿我要評論
          美國宇航局開始使用FLARM進行無人機市交通管理項目

              全球無人機網(wǎng)(www.shhz-sgr.cn):美國宇航局蘭利研究中心已經(jīng)開始在它的探路者無人機UTM項目中使用FLARM。探路者的目標是采取單獨的城市交通管理(UTM)項目,并將它們組合成一個單獨的自主車輛,然后讓該車輛在空域飛行并與其他自主車輛通信。

          蘭利工程局航空系統(tǒng)工程處助理處長兼探路者項目經(jīng)理盧格拉布說:“探路者被認為是一種為我們多年來開發(fā)的許多聯(lián)合技術(shù)管理項目進行畢業(yè)練習的方式。

          畢業(yè)練習的一部分是無人系統(tǒng)(ICAROUS)可靠運行的獨立可配置體系結(jié)構(gòu)。

          格拉布說:“我們正在測試像ICAROUS這樣的東西,它是無人系統(tǒng)的自主感知和規(guī)避飛行管理系統(tǒng),以及Safe-2-dick,它是一個自主安全著陸或自主墜毀管理系統(tǒng)。”。

          FLARM被用作ICAROUS的一部分,既可以避免載人飛機,也可以避免其他無人機。

          研究工程師SweeBalachandran說:“要實現(xiàn)自主操作,需要具備多種能力,特別是在無人機領(lǐng)域。”。“你需要能夠做出決定,以避免其他入侵者進入空中空間,遠離禁飛區(qū),或在禁飛區(qū)內(nèi),無人機應該知道如何離開,并繞著障礙物和禁飛區(qū)重新飛行。”

          巴拉錢德蘭還說,這些功能對于在沒有人為干預的情況下自主操作至關(guān)重要。伊卡洛斯就是從這里進來的。

          廉政公署發(fā)展的關(guān)鍵之一是正式的核查。

          Balachandran說:“你開發(fā)的每一個算法都要經(jīng)過嚴格的數(shù)學過程,我們有一定的特性,我們確保算法滿足這些特性,這樣它才是安全關(guān)鍵的,你不會在飛行中看到不需要的行為。”。
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