固定翼無人機電力巡檢方案

電力線路和設備是電網的重要組成部分，它們多處于長期運行狀態并且暴露在大自然中，不僅受到正常機械載荷和電力負荷的作用，而且還經常受到雜物、雷擊、強 風等外在因素的影響。因此，有關部門為了避免線路故障，保證電力系統的安全和穩定，積極開展巡檢工作，主要目的就是及時發現和消除線路、設備上促使各元件 老化、疲勞、氧化和腐蝕的因素。

近年來，無人機被廣泛應用到各種領域。現上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡稱伯鐳）推出固定翼電力巡檢方案。相對傳統的電力巡檢無人機有以下優點：
1）    傳統的電力巡檢流程是工作人員現場巡視線路，當遇到冰雪、水災、地震、滑坡等自然災害時，巡檢工作無法開展。應用無人機巡檢，不僅可以對輸電線路本體缺 陷、通道隱患進行快速檢測，還能在各種復雜地形、惡劣氣候、災害天氣下，及時、準確、高效地獲取現場信息。此外，無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和 效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，相對人工巡檢效率高了好幾十倍；
2）    固定翼無人機能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優勢，全方位、高精度檢查電線路運行情況，因而能夠很好地彌補人工巡檢的不足；
3）    此外，固定翼無人機具有準備時間短、飛行速度快、飛行里程長等特點，主要就是用于輸電線路大面積快速巡檢、線路走廊巡檢、災后電網評估、線路設計勘察選址等。
此次伯鐳成功利用固定翼無人機完成了浙北某電力線路的巡檢工作。期間克服了許多困難，譬如電力線路檢測規模較大，涉及到目標線路邊界規劃，航線路徑高效且無遺漏、地形起伏等因素的影響。
具體的操作流程如下：
航線規劃：通過伯鐳的地面站規劃軟件Captain對所需要進行巡檢的區域地圖下載、定位、航線規劃，并且根據傳感器鏡頭的焦段、飛行高度以及項目要求，設置相應的重疊度參數。
 
圖示：地面站


 外業采集數據：完成好航線規劃后，將飛機和地面站取得有效通訊，并避開可能有的干擾信號。起飛后根據預設的航線飛行，同時時刻關注地面監視器反饋的飛機飛行狀態，保證巡檢的準確性。

 
固定翼無人機起飛巡檢
 
工程師在監視器上檢測飛行時的畫面
內業拼圖：利用Pix4D軟件，將采集到的湖州電力線照片制作成正射影像圖，作為電力管線巡檢的依據。
      
固定翼無人機采集的電力線照片
  結果分析：利用固定翼無人機采集的數據以及內業軟件的正射影像制作，可以清晰檢測出電力管線發生故障、新增、刪除、修改的區域，確保了電路的穩定運行，大大降低了巡檢成本，還提高了效率。