近幾年來，無人機軍事應用越來越廣泛。高空、高速、隱身、高自主化程度，是未來高端無人機的發展方向。外軍的知名機型有美國的X-47B、RQ-170（哨兵），俄羅斯的「電鰩」、「獵人B」，法國的「神經元」，英國的「雷神」等。
中國第一款飛翼隱身無人機是2013年首飛成功的「利劍」，由中航工業集團旗下瀋陽飛機公司和洪都航空工業公司聯合打造。2019年1月1日，中國航天科工集團三院302所首次發佈了「天鷹」飛翼隱身無人機首飛視頻。「天鷹」在2018年2月9日首飛成功。
「利劍」雖是隱身設計，但仍有短板，其尾噴管直接暴露在外，未採用任何隱身修形措施，尾噴口的高溫容易被敵方探測。而「天鷹」實現了完整隱身外形，機鼻上方鋸齒狀進氣口和機尾多邊形尾噴管，都作了隱身處理。由于隱身無人機高度較高，機體下部是主要受地面探測威脅的主要部位。「天鷹」無人機採用上部進氣道設計，機體下部無腔體，從而對下方照射來的雷達波形成漫反射，進一步降低被發現的概率。因而「天鷹」被稱為中國自主研製的第一款全隱身飛翼無人機。
此外，「天鷹」的飛控系統採用了全自主控制技術，能根據傳感器信息自主檢測飛機狀態，自主精準起降、飛行、返航，完成特情處理。
「天鷹」體型相對較小，翼展約為12米，最大起飛重量為3噸，可長時間巡航飛行，採用輪式自主起降。「天鷹」最大的優勢在于大航程和長航時，定位是戰役戰術層面的隱身無人偵察機，主要任務是偵察而非規模的精確打擊能力。因此除去偵察和通信等設備之外，「天鷹」沒有設計機腹彈艙。
「利劍」更側重攻擊能力，最大起飛重量可達10噸，翼展為14米左右。除了執行遠程、長航時的偵察任務，可用空對地導彈或炸彈對敵防空武器實施壓制，針對各種海上、陸地目標實施有效打擊。機腹彈艙經過特殊設計，載彈量遠超已試飛的「彩虹-5」無人機。
目前正在研製中的「彩虹-7」，將是中國最大的隱身飛翼無人機。「彩虹」系列此前的機型，包括有「炸彈卡車」之稱的「彩虹-5」，均採用常規布局。去年在珠海航展上「彩虹-7」模型首次亮相，採用飛翼布局。
「彩虹-7」是一款高空、亞音速、隱身無人機，航程近萬公里，最大起飛重量可以達到13噸，超過「天鷹」4倍。翼展長達22米，幾乎是「天鷹」的2倍，具有很強的隱身與突防能力，以及強大的武器掛載能力。其設計定位是戰略級別的察打一體大型無人機。可以在高危環境下執行火力壓制、電子作戰、偵察監視、信息保障、精確打擊任務。
「天鷹」、「利劍」、「彩虹」功能定位各有側重，在解放軍無人機譜系中將形成協作互補。
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