北航天鷹無(wú)人機(jī)
天鷹無(wú)人機(jī)產(chǎn)品是一款大型多功能中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)上采用了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的模塊化、多余度的設(shè)計(jì)技術(shù)，使其具有極高安全性和極高自主化等特點(diǎn)。其續(xù)航時(shí)間超過(guò)40小時(shí)，可以通過(guò)快速更換不同的任務(wù)設(shè)備來(lái)適應(yīng)不同的任務(wù)場(chǎng)景，尤其擅長(zhǎng)在陸地和海洋環(huán)境下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離的偵察作業(yè)。
北航是國(guó)內(nèi)最早從事無(wú)人機(jī)研制的單位，先后自主研制了大型無(wú)人靶機(jī)、高空高速無(wú)人偵察機(jī)和中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人偵察機(jī)。今天（2017年11月13日），北航無(wú)人機(jī)公司在浙江臺(tái)州下線的“天鷹”無(wú)人機(jī)，是針對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，新研制的目前國(guó)內(nèi)外同等無(wú)人機(jī)中最先進(jìn)的中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。現(xiàn)代無(wú)人偵察機(jī)的先進(jìn)性主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：一是氣動(dòng)平臺(tái)的先進(jìn)性；二是無(wú)人機(jī)控制智能化；三是系統(tǒng)可靠性和安全性；四是高性能任務(wù)設(shè)備。目前，天鷹無(wú)人機(jī)在這四個(gè)方面均處于領(lǐng)先地位。
天鷹無(wú)人機(jī)
一、先進(jìn)的氣動(dòng)平臺(tái)
“天鷹”無(wú)人機(jī)翼形完全由北航自主設(shè)計(jì)，具有非常高的升阻比，即：在同等動(dòng)力的情況下，能夠具有更大的起飛重量、更高的飛行高度、更長(zhǎng)的飛行航時(shí)、更大的載荷能力，更好的燃油經(jīng)濟(jì)性。
在目前國(guó)內(nèi)外同等無(wú)人機(jī)中，一般最大起飛重量在1300kg左右，裝載燃油和任務(wù)設(shè)備載荷能力在500kg左右。天鷹無(wú)人機(jī)的最大起飛重量可以達(dá)到1500kg，且機(jī)體采用碳纖維復(fù)合材料制造，使得機(jī)體結(jié)構(gòu)重量非常輕，只有450kg左右，裝載燃油和任務(wù)設(shè)備的重量可以達(dá)到650kg以上。
天鷹無(wú)人機(jī)的大載荷能力，使其可以同時(shí)裝載光電偵察設(shè)備、雷達(dá)偵察設(shè)備、電子偵察設(shè)備、電子對(duì)抗設(shè)備和通信中繼設(shè)備等，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多手段偵察，大大提高了偵察能力；如果作為偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)使用，也可以掛載更大的武器，提高了對(duì)目標(biāo)的損傷打擊能力。此外，目前同等無(wú)人機(jī)的飛行高度一般在6000米左右，天鷹無(wú)人機(jī)的使用高度可以達(dá)到7500米。
因此，天鷹無(wú)人機(jī)的先進(jìn)性能，將在國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)市場(chǎng)具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
天鷹無(wú)人機(jī)
二、先進(jìn)的智能控制技術(shù)
智能控制是無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)系到無(wú)人機(jī)的控制準(zhǔn)確性、飛行安全性和對(duì)操縱人員技能要求的特殊性。
天鷹無(wú)人機(jī)采用了智能自主控制技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵檢測(cè)、一鍵起飛、自主飛行和自主降落，降低了飛行操縱人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和技能要求，進(jìn)行短期培訓(xùn)就可以操作飛行。同時(shí)，采用了導(dǎo)航、飛行控制與任務(wù)設(shè)備的綜合智能控制技術(shù)，偵察時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)搜索和跟蹤，實(shí)時(shí)目標(biāo)定位；電子對(duì)抗或攻擊時(shí)，地面控制人員只要發(fā)送一條指令，無(wú)人機(jī)自動(dòng)根據(jù)目標(biāo)位置、飛行高度和速度及任務(wù)設(shè)備的性能等，自動(dòng)規(guī)劃航線，自動(dòng)進(jìn)入對(duì)抗或攻擊狀態(tài)，自動(dòng)實(shí)施對(duì)抗或攻擊。
天鷹無(wú)人機(jī)
三、系統(tǒng)具有更高的安全性
大型無(wú)人機(jī)在追求可靠性的同時(shí)，必須追求安全性。
天鷹無(wú)人機(jī)在進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)的同時(shí)，更加注重安全性設(shè)計(jì)。一方面，系統(tǒng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)、分析和試驗(yàn)；另一方面，在飛機(jī)的舵面設(shè)計(jì)、執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、飛控計(jì)算機(jī)、電氣系統(tǒng)等都采用了雙余度設(shè)計(jì)，通過(guò)多余度智能管理和控制律重構(gòu)技術(shù)進(jìn)行了安全性設(shè)計(jì)。在主設(shè)備出現(xiàn)故障的情況下，自動(dòng)利用備用設(shè)備進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行控制，保證無(wú)人機(jī)安全飛行。
天鷹無(wú)人機(jī)
四、先進(jìn)的任務(wù)設(shè)備
天鷹無(wú)人機(jī)裝載的光電偵察設(shè)備是具有國(guó)際先進(jìn)水平的新一代光電偵察瞄準(zhǔn)設(shè)備，該系統(tǒng)的核心是多光路合一、多傳感器和多光譜綜合的超遠(yuǎn)距離成像系統(tǒng)，系統(tǒng)多達(dá)7種光電設(shè)備配置，其作用距離可達(dá)50km以上，即使在3000m高度上飛行也能清晰辨別車(chē)牌。內(nèi)部集成的先進(jìn)圖像處理系統(tǒng)，具有圖像自動(dòng)跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)、圖像增強(qiáng)、融合、電子穩(wěn)像等功能；裝配的IMU系統(tǒng)，具有高精度自主目標(biāo)定位功能和地理跟蹤功能；先進(jìn)的復(fù)合軸控制技術(shù)保證了超遠(yuǎn)距離成像的清晰穩(wěn)定及復(fù)雜背景下的高抗干擾觀察和準(zhǔn)瞄能力。
企業(yè)相關(guān)介紹
北京北航天宇長(zhǎng)鷹無(wú)人機(jī)科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“北航無(wú)人機(jī)”）作為孕育并孵化“天鷹”的企業(yè)，是北航無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展平臺(tái)，承擔(dān)了北航無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售及服務(wù)等業(yè)務(wù)，也繼承了北航在無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)、無(wú)人機(jī)型號(hào)等方面擁有的雄厚技術(shù)基礎(chǔ)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
北航無(wú)人機(jī)公司的BZK-005系列無(wú)人機(jī)被稱(chēng)為中國(guó)的“全球鷹”，主要用于執(zhí)行偵察任務(wù)和搜集情報(bào)，2015年9月3日抗日勝利70周年閱兵中，最先出場(chǎng)接受檢閱，真機(jī)首次面向全世界亮相。2017年由中國(guó)人民革命軍事博物館舉行的“慶祝中國(guó)人民解放軍建軍90周年主題展覽”中展出該機(jī)模型。
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