日常生活中，我們經常會看到這樣的新聞。一群旅游愛好者走進大山深處，因為迷路而失蹤，之后，搜救隊會派人進山搜尋，以便進行救援。
不知有沒有注意到，深山救援中，很少會采用直升機。之所以如此，不只是直升機所需要的費用更高，更重要的是，茂密的森林，會擋住直升機的“視線”，這樣，即使被困人員發出信號，直升機上的搜救人員也難以看到被困人員。
基于此，有人曾提出可以使用無人機進行救援。然而，一般的無人機都是需要通過GPS進行定位才能夠正常工作，但，在很厚的樹冠的覆蓋下，GPS的信號是無法傳達的。
不過，近日，麻省理工學院和美國宇航局蘭利研究中心的研究人員共同開發了一款無人機，有望解決這一難題。
據悉，該款無人機不僅可以在不適用GPS的情況下協同工作，還可以在飛行過程中，通過機載無線裝置相互傳遞信息。
無人機工作原理
在這里，研究人員提出了一種新的解決方案，即利用導引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達技術來導航無人機，同時，也用激光雷達測繪森林地圖，而不再使用GPS。
每個自動四軸飛行器無人機都有一個激光測距儀，用于位置估算，定位和路徑規劃。無人機可創建他們自己周圍地形的3D地圖，然后使用算法識別尚未探索的斑點和他們已被搜索的斑點。這允許無人機知道區域何時被完全映射。
之后，地面站將每個無人機的各個地圖中的數據收集到一個可供人類救援人員查看的全局地圖中。
此外，無人機使用LIDAR映射系統，通過激光束2D掃描無人機周圍的障礙物。 LIDAR系統可以通過樹之間的角度和距離來識別樹叢，幫助它確定區域是否已被映射。
據研究人員表示，每架無人機都可以在5分鐘內，繪制出大概二十平米的地圖，且，這些地圖可以非常精準的拼接在一起。也正因此，這些無人機在搜救方面的工作效率就會大大提升。
同時，研究人員還盡可能保持無人機的飛行勢頭，保證以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個區域。在每分每秒都很關鍵的搜救行動中，這一點至關重要。
無人機的局限性
當然，這樣做也有一定的局限性。
目前，無人機需要附近的無線路由器將地圖數據發送至地面站，再來進行合并地圖。對此，在未來的實施中，工程師希望無人機在彼此靠近時進行無線通信，然后在它們分離時斷開連接。
此外，該無人機還需要物體識別系統來識別人。不過，雖然麻省理工學院無人機目前缺乏物體探測，但當系統用于現實世界時，物體的檢測能力將被集成，允許無人機在地圖上標記徒步旅行者的位置。
雖然尚有缺陷，但未來可以通過一系列的技術進行解決。如果一切工作準備到位，那么這種無人機的吸引力是顯而易見的。搜救團隊不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受傷的遠足者，而且找到他們的速度相對快很多。
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