大多數文明國家禁止使用地雷，因為它們在放置之后數年后依舊殺人不分青紅皂白。但是，它們仍然在世界各地的許多地方使用，所以人們一直試圖找到更好的方法來查找和排除它們。有一個團隊正在研究一種有趣的新方法：使用無人機的探地雷達。這個想法的內容是發出一個無線電信號，它可以穿透地面并從地底的任何物體上反射回來。通過分析反射信號，理論上說，可以探測到地下的物體。當然它實際比這更復雜（尤其是當信號被地表和其他物體反射時），但它是一種成熟的技術，即使這是第一次看到無線電信號被配置安裝在無人機上。這仍然是一個好主意：無人機允許將發射和接收天線分開，兩者都安裝在橫桿兩極延伸部位上，這意味著無線電平臺可以移動。結合預先計劃好的飛行，該團隊正在研究一個可以飛越某個區域的系統，掃描地下的物體，并存儲數據進行分析。
該團隊隸屬于在哥倫比亞波哥大的哈韋里亞納天主教大學,包括[J. Rodriguez]，[C. Castiblanco] [I. Mondragon]和[J. Colorado]。該團隊將一臺帶有兩條Vivaldi天線的Ettus URP B210 軟件無線電設備連接到螢火蟲無人機，通過WiFi連接到Linux服務器，用GNURadio程序進行大量數據分析。兩個天線位于無人機的兩側，連接到橫桿上，將它們分開，該橫桿還用于固定Ettus SDR設備。
該裝置的試驗結果看起來很有前途，團隊能夠在多種不同的土壤類型中探測到幾種金屬物體。在這里，土壤類型和濕度等級是重要的影響因數，因為它們影響無線電信號的傳輸，從而影響物體檢測。正如作者所指出的那樣，這是一個有潛力的有前途的項目，使用SDR系統意味著無線電檢測系統可以在運行中進行重新配置。這意味著它可以適應不同的土壤類型，甚至可以檢測不同大小的物體。
嘉兆科技是Ettus Research 在中國區域授權代理商，它是世界領先的低成本的軟件無線電平臺供應商，其中包括廣受歡迎的通用軟件無線電外設（USRP）系列產品。
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