關于舉行“第二屆國際青少年無人機大賽 ”的通知（二）

組裝賽比賽規則

l 比賽機型：

參賽機自備，機型不定，但基于安全和公平性考慮，所用機型必須滿足如下幾點技術要求：

1) 飛機必須是市面在售成品機，不可是自行加工拼湊的飛機；

2) 飛機對角線上兩電機中心軸距離：240mm~260mm；

3) 飛機整機起飛重量：380g~420g；

4) 動力電池限定使用兩節18650鋰離子電池，容量：2000mAh~3000mAh;

5) 飛機必須帶螺旋槳保護圈及可單獨拆卸的起落架；

6) 必須可拆卸零件有：機架、起落架、主板（可集成分電板、電調）、電調（如是集成于主板可忽略此項）、飛控（飛塔式飛控需拆散，包括各種插拔式連接線）、保護圈；除此之外的其它零件只要能單獨成零件的都算做比賽需裝配零件（下注中 第二點 所述機殼除外），比賽前都需要全部拆散后整齊擺放，參考圖2-1。

7) 所用機型在整個組裝過程不可使用電動工具，比如電烙鐵（包括戶外簡易烙鐵）等；

注：第一，各參賽隊必須在正式比賽日7天前將參賽機型相關數據（見本文件最后的附表一）提交至組委會做前期審核，正式比賽日賽前在檢錄區按比賽順序復檢，只有檢查通過的飛機方能參加比賽；第二，進入比賽區在比賽開始前各隊需將參賽飛機所有零件拆散（如果飛機的非機身性質的裝飾性外殼是由多個零件構成的組件，則可將此外殼組件視為一個零件不必拆散），整齊有序地擺放在桌面上，參考圖2-1。

            圖1-1

l 參賽形式：

每支參賽隊至多兩個人參賽，共同完成一架無人機的組裝。以用時長短及組裝質量綜合評分排次。

l 各隊賽前準備工作：

1) 每只參賽隊自備至少一臺比賽用無人機。

2) 確保參賽機不缺少零件，各塑膠零件無變形、破損（如：機架、螺旋槳、槳保護罩、起落架等）。

3) 確保動力組件（如電機、電池、導電片等）都能正常工作。

4) 確保每臺飛機與相應遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。

5) 確保所指定的動力電池已充滿電。

l 比賽規則及注意事項：

             1) 每只參賽隊可派一人上場或兩人同時上場組裝飛機，比賽過程中場下人員不可再與場上選手交流或提示指導其組裝（非比賽人員一律不得進入比賽區警戒線以內）；場上各參賽隊之間亦不可相互交流、指導、提示。

2) 按點名冊順序分批入場，被點名參賽隊需要先在檢錄區排隊等候，待前組比賽完成后，方能進入A或B區做賽前準備。

3) 不允許攜帶電動工具（如電動螺絲刀、電烙鐵等），但可自備適用非電動工具（如手擰螺絲刀、剪刀、鑷子等）。

4) 參賽隊員舉手并報告“完成！”后不可再組裝飛機；并將飛機交于各自的裁判查驗。

l 比賽內容：

比賽分A、B兩區同時進行。每組配一名裁判，由該名裁判檢驗、監督、計時、統分、驗飛。比賽全程分三個階段：

1) 準備查驗階段：各參賽隊擺放好所有零組件，如圖1-1，并將所用到的工具一并擺放到桌面上，然后舉手示意各裁判員做賽前檢查。裁判員對各自賽隊所擺放的零組件、工具做詳細檢查，以確保無零組件違規預裝、所用工具無違規。各組裁判員查驗完成后示意主裁判可以開始計時，主裁判在獲得所有裁判員的檢查完成示意后，即可發開始計時的口哨指令。

2) 裝配計時階段：各參賽選手在各自參賽區域內，聽到主裁判吹開始比賽口哨指令后（吹口哨前先發“準備！”語言提示），開始對散件進行組裝，各裁判員同時開始計時。各賽隊在組裝完成后，由各隊上場隊員中的任一選手舉手示意并報告“完成！ ”，與此同時，兩人需停止手中的組裝工作，裁判員結束該隊裝配計時，各隊將組裝好的飛機交與各自的裁判員查驗計分。該階段規定用時不超過18分鐘。

1) 檢測驗飛階段：先由裁判員檢查各參賽隊組裝的飛機，實時記錄零件漏裝和零件掉落的數量。之后由賽隊上場隊員中任一選手操控裝配好的無人機在指定區域起飛，在1分鐘內如能正常起飛并能懸停5秒以上者，表示該階段通過。聽從裁判“完成！”口令后將飛機降落，在驗飛過程中如有零件掉落，裁判員需做好記錄。后交由統分裁判依據評分標準計算最終成績。

l 裁判評分標準：

1) 組裝實際用時不超過10分鐘可獲基礎分（S_基）50分，否則失去基礎分。

2) 選手能在1分鐘內將組裝好的飛機起飛并懸停5秒以上者可得驗飛分（S_飛）60分。

3) 裝配用時（T_裝）：裝配計時階段 由開始計時到結束計時的一段時間（單位：h (小時)）。

4) 裝配分數公式：S_裝=1/T_裝×10 _。

5) 漏裝一個零件扣1分；完成組裝 到 驗飛通過的這段時間如果掉落一個零件扣1分。

6) 最終成績按如下公式計算：S_總=S_基+S_飛+S_裝-S_扣 ；
如果T_裝＞0.3小時（即18分鐘），則S_總=20；

參賽機型校驗表